Witam mam problem z programem, w symulacji AVR studio wszystko działa jak należy, lecz po podlaczeniu do płytki wszystko się sypie.
Program zapętla się w funkcji dla czujnika środkowego i nie wychodzi, stany poszczególnych wejść czujników zmieniają się albo chaotycznie, albo poprawnie z tym że gdy czujnik PA6 wykrywa to zeruje także PA5 natomiast PA7 zeruje PA6.
Gdyby nie to że kazano nam zrobić ten projekt a dopiero później "pokazano" przerwania to pewnie bym z nich skorzystał ale w chwili obecnej w grę wchodzą tylko pętle if.
Dodam że czujniki to Sharp GP2Y0D810Z0F a silniczki pololu 1:120.
Mam też pytanie co do samego podłączenia:
Czy te czujniki mogę podpiąć wszystkie pod to samo zasilanie i masę ?
gdy próbowałem to robić jeden dzialal normalnie reszta wariowała. Dlaczego???
Symulacja która działa

Czujniki oprócz zasilania potrzebują jeszcze kilku elementów pasywnych do poprawnej pracy - nie ma ich na schemacie.
Dodałbym jeszcze pull-up'y na liniach pomiarowych i po np 10uF na zasilaniu dla każdego czujnika .

Niestety program jest napisany chaotycznie, przedstawiony problem zbyt rozległy żeby można było tak wprost pomóc

Tak na gorąco mogę tylko podpowiedzieć, że to na pierwszy rzut oka nigdy nie ma prawa dobrze działać.

Brak podciągania do VCC na liniach wejściowych czujników

Ze schematu nie widać z jakiego napięcia zasilane są silniki - a jeśli z +5V to nie dziwne że dzieją się dantejskie sceny na żywo

Brak poprawnej filtracji zasilania, która jest tak istotna szczególnie w układzie gdzie jest sterowanie silnikami

Program trzeba sprawdzać mniejszymi krokami i na żywo a nie w symulatorze

Trzeba też umiejętnie podzielić całość na mniejsze kawałki i ew dopytać o konkretne szczegóły, które powodują problemy, bo tak to jest sobie jakiś kod w oderwaniu od założeń projektu i można się tylko domyślać a niestety nie każdy ma na to czas

Proponuję też na spokojnie poczytać książkę i dojść do ćwiczeń z systemów czasu rzeczywistego żeby zobaczyć jak można współbieżnie sterować kilkoma różnymi procesami naraz bo to tutaj by się przydało.

W miarę uzupełnienia tematu i lepszego sprecyzowania pytań - można będzie coś konkretniej podpowiedzieć.

Aha i proszę kod umieszczać w znacznikach - tak jak to zrobiłem teraz za kolegę ok?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

ok, czujniki są zamieszczone na płytce dedykowanej tym czujnikom.
W czym jest większy problem z płytce czy w programie ??
Jaką książkę Pan poleca ?

Ale ja pytałem i wskazałem błąd, że wejścia procesora nie są podciągnięte do VCC - bo tego na schemacie nie widać ale także w sposób programowy nie jest to realizowane - i to może być podstawowym problemem tego wariowania czujników jak piszesz



Ależ płytki PCB w ogóle nie pokazałeś więc nie mam pojęcia czy tam są błędy




Hmmm myślałem, że każdy kto wchodzi na to forum to już zna książkę o której mowa na:

http://sklep.atnel.pl/pl/p/KSIAZKA-DVD/1

Tę pozycję na pewno polecam - myślałem także że kolega już ją posiada i niejako do niej się w swojej wypowiedzi odwoływałem. Tam jest dużo cennych informacji dla kolegi w tym zakresie właśnie.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Oki dziękuję będę walczył przez noc Rano zdam sprawozdanie