najprościej ....

załączanie plusem (napięcie na przekażnik może być 5 do 24V)
zależnie od potrzeb cewki przekaźnika

załączanie masą reszta jak wyżej
odpowiednio tranzystory PNP i NPN
podobne , ale z optoizolacją

samo sterowanie jest jak widać banalne w realizacji ... zamiast tranzystorów możesz terować przekaźnikami np z popularnego
ULN2803 , który jest popularnym darlingtonem i możesz z niego sterować 8 przekaźnikami tworząc sobie np kartę przekaźnikową
na przykład taką jak ta 16 przekaźnikowa ... gdzie są 2 ULN2803 ....
UWAGA !!!
płytkę należy wykonać starannie głównie od strony zacisków przekaźników które mogą mieć styczność z napięciem (230V) niebezpiecznym dla życia lub zdrowia, w przypadku zabaw z wysokim napięciem należy zachować należytą ostrożność i zasady
bezpieczeństwa ....
Forumowicze nie ponoszą odpowiedzialności za szkody wynikłe z niestosowania się do zasad bezpieczeństwa , nieumiejętne używanie
oraz szkody sprzętowe i zdrowotne wynikające z niewłaściwego korzystania i pracy z napięciem sieciowym.
w twoim wypadku płytka jest gotowa , do pracy zawiera już sterowanie konieczne do pracy ... zależnie od tranzystora na płytce wystarczy poza zasilaniem podać 1 lub 0 logiczne, przepięcia i szpilki występujące na stykach przekaźnika nie będą miały wpływu na pracę mikrokontrolera, zaś wpływ wynikający z obciążenia indukcyjnego jakim jest cewka mogącego powodować ewentualne zawieszenia i resety mikrokontrolera ... niweluje dioda gasząca umieszczona przy cewce ...
całkowity niemal brak wpływu ma stosowanie optoizolacji z zastosowaniem optotriaka lub transoptora co widać na schematach ...
gdzie mikrokontroler jest odizolowany optycznie od sterowania przekaźnikami