Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 3 gru 2021, o 23:03


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 34 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona
Autor Wiadomość
 Tytuł: TRACKER
PostNapisane: 2 lis 2021, o 23:58 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

Z braku prądu muszę zamontować na działce RODO panel solarny o wymiarach  176,9 x 105,2 cm
o mocy 370 W,który w okresie jesienno zimowym wyprodukuje na dzień około 40Ah (888W),a w okresie letnim około 160Ah (2368W).
Do tego akumulator 250Ah ,czas ładowania (w pełni rozładowanego) w zimę - około dwa dni,a latem - około 4h .
Oczywiście do tego regulator ładowania (30A) oraz przetwornica (2000W).
Agregat prądotwórczy ze wzgłedu na hałas mnie nie interesuje,pozatym aby uruchomić piłę lub kosiarkę do trawy o mocy 1400 Watt,
agregat ze wzgłedu na prąd rozruchu silnika musiałby mieć moc 3 do 4 razy większą (cena i ciężar zwaliła mnie z nóg).

Dach na budynku (32x15 m2 dachu) mam też skomplikowany,niby 2 spadowy ,15 stopni pochylony. Ale kalenica skierowana jest 28 stopni na południowy-zachód.
Ale ja uparłem się ,żeby mój panel był skierowany na południe,bo z innym małym solarem 30 W robiłem już doświadczenia na balkonie w kierunku płd.-zach.
I mimo,że maluch dawał w porywie nawet 17 Volt,to natęzenie prądu ,ktory produkował nie przekraczało 0,4 A ,a potrzebowałem większe.

Zacząlem rysować konstrukcję do panela i zaczęły się "cyrki" z kątami:sosinusami,sinusami i tangesami: 15 stopni,28 stopni i do tego doszedł kąt 35 stopni pochylenia solara ,
wg tabeli najbardziej optymalny w Polsce ( zalączyłem zdjęcie tabeli ).Wyszła na papierze konstrukcja z kątowników-dziwoląg z każdą nogą o innej długości.
Pewnie przeszedł bym to,bo przecież można zrobić prototyp z listew drewnianych,wejść na dach ,zmierzyć wszystko kątomierzem ,miarą i poziomicą,przyciąć i gotowe.

Ale pomyślałem sobie,dlaczego mam używać tylko słońca w południe,tu potrzebny jest drugi panel tak jak dach leci w kierunku płd.-zach.
Niestety w takim wypadku potrzebny jest inverter ,a nie regulator i przetwornica oraz optymalizatory mocy.
Przeliczyłem to od nowa i okazało się to inną półką cenową.

Wybór padł na wolnostojący tracker (może rura będzie przymocowana do ściany budynku). Tracker :rura ,kilka kształtowników i dwa silniki liniowe.
Na temat silników liniowych wiem narazie tyle.że:np. 10kg/cm oznacza , że oś silnika zdolna jest podnieść na ramieniu długości 1cm masę 10kg.
Ten sam silnik na ramieniu 1m mógłby podnieść już tylko 0,1kg.
Tracker musi zapewnić obrót panela w osi wschód-zachód w poziomie oraz zmianę kąta od 10 do 40 stopni w pionie( w stosunku do poziomu)..
Do tego jest potrzebny sterownik,który w zależności od pory dnia (E,S,W,N) i roku(słońce na innej wysokości-pod innym kątem padają promienie) "poruszy" te silniki.
( zalączyłem zdjęcia przykładowych konstrukcji ).

Po długich konsultacjach na AllExpress,wybór mój padł na projekt:
instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/
youtube.com/watch?v=_6QIutZfsFs

4 fotorezystory do tego 4 rezystory 1 kOhm tworzą dzielnik napięcia.
Rezystory przymocowane są do solara i oddzielone od siebie przegródkami,ale to trzeba oberzeć sobie na filmie.
Autor tego projektu mierzy ADC każdego z fotorezystorów i na podstawie porównania ich wartości zwiększa lub zmniejsza OCR1A i OCR1B obu serw,
jak to wyjaśniłem na zdjęciu (wyjaśnienia do kodu).

Autor robi to na Atmega 328 ja natomiast na Atmega 8.
Kwarc przyjąłem podobny .
Dalej nasze kody różnią się :wewn. źr odn.u niego to 1,1 V ,a 2,56 V u mnie (tak naprawdę AREF u mnie to 2,66 V).
Autor przyjął do dzielnika rezystor 1 kOhm, ja natomiast rezystor 27 kOhm ( zalączyłem zdjęcia dzielnik dla fotorezystora 30 kOhm ) tak naprawdę są to potencjometry 50 kOhm,tak że mam możliwość regulacji oporu.
Oczywiście same wartości ADC u niego i u mnie są inne ponieważ mamy przyjęty inny preskaler.(ja 64 On 8).

Tutaj jest link do filmu z działania prototypu mojego sterownika narazie podłączonego do dwóch serw MG-995 i bez solara
(muszę dołożyć baterię oraz ładowarkę np.DIGI-LION do prób,bo sam mały solar np. 9W tego nie uciągnie).

youtu.be/OC8ssLn8HJs

W ostatecznej wersji programu będzie:pomiar prądu solara (kolejne ADC),UART-warto wiedzieć co sterownik robi, raczej aplikacja na telefon,może jakiś sygnał kiedy traker będzie obracał się (np.buzer) .

Będzie też wyłącznik ,po co sterownik ma cały dzień pracować może co 30 minut,a w nocy to niech śpi.
Wyłącznik to napewno dodatkowo ATtiny2313 lub inny maluch Atmega plus ATB-PWR oraz RTC-DS3231 bo tracker o godz np.20-tej ma obrócić się na wschód oraz czekać na pobudkę np.o 7 rano.
Te czasy też będę regulował w zależności od pory roku za pomocą aplikacji,od tego jest EEPROM.Jak ? WIFI232-T ,mam jeszcze jednego schowanego na czarną godzinę,albo ESP,albo ostatecznie HC 5.
Liczę na stratę energii na wyłączniku ok.30-40 mA/godz ( z akumulatora) w nocy ,co panel latem szybko odrobi,a w zimie przecież nie będę codziennie na działce,to wyprodukowana energia może posłużyć trackerowi
i jego wyłącznikowi i może coś dla mnie zostanie ,przynajmniej na światło.
Zawsze też mogę w razie problemów w zimie unieruchomić tracker w pozycji południe pod kątem np.50 stopni,odłączając go od prądu.

Poniżej mój kod programu:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


Dla przejrzystości wyrzuciłem z programu wszystkie sprawy związane z UARTem,pozostał jeszcze przekaźnik wcześniej związany z tym ,
że jeżeli wartości ADC zrównają się (przynajmniej setki i dziesiątki) to przekaźnik wyłącza zasilanie do serw.
Te fotorezystory pokazują każdy co innego,ale jak widać na zdjęciu udało mi się je okiełznać .

Mimo tego mam zastrzeżenia do tej fukcji :tracker(),której wnętrze skopiowałem z w/w projektu:
1.wg mnie serwa za wolno obracają :za dlugo trwają wyliczenia ,albo za mało if-ów ?
2.moje następne wrażenie :same if-y,i ani jednego else ?
a może błąd tkwi gdzie indziej ? (ale nie w moim prototypie,100% gwarancji na połączenia).

Na stronie instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/ , jest też kod autora projektu (oczywiście do arduino).
Spotkałem też kody oparte na rezystorach i tranzystorach,ale nie jestem tym zainteresowany.
Ma być jak najprościej ,tylko fotorezystory,mimo,że nie ma dwóch takich samych.Przynajmniej ja nie spotkałem.

Pozdrawiam Wszystkich na Forum

ObrazekObrazekObrazekObrazekObrazekObrazek



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 3 lis 2021, o 11:47 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

[quote="bogdanzgora"]
Dach na budynku (32x15 m2 dachu) mam też skomplikowany,
błąd powinno być :
Dach na budynku (2x15 m2 dachu) mam też skomplikowany,



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 3 lis 2021, o 15:53 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Witam tak się składa że od około 2 lat jestem posiadaczem instalacji fotowoltaicznej na trackerach które zrobiłem sam.
Osobiście odradzam takie podejście do tematu nie uwzględniłeś w projekcie bardzo dużo rzeczy np. to co kiedy będzie wiał bardzo silny wiatr?
weź sobie taki panel i spróbuj go utrzymać jak wieje na niego wiatr. co za tym idzie na te siłowniki też będzie działać dość spora siła.
Następna sprawa mówisz że chcesz trackerem sterować za pomocą foto rezystorów tam musisz zachować szczelność no i czystość spadnie śnieg i pół biedy jak nie będzie śledził słońca bo może się zdarzyć że tracker zacznie " wariować" na skutek jakiś odbić od śniegu . Nie wiem czy widziałeś te filmy jak nie to koniecznie obejrzyj.https://www.youtube.com/watch?v=AA5vnFYw7C4&t=1655s.
Moim zdaniem w twoim wypadku tańszym rozwiązaniem jest dokupić jeszcze jeden panel i zamontować to na dachu, energii da tyle samo co tracker a nie wyobrażalnie mniej problemów no chyba że robisz to w celach edukacyjnych.


Autor postu otrzymał pochwałę


Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 3 lis 2021, o 23:03 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

Niektóre założenia mi się nie podobają, np. ustawienie po całym dniu na wschód i tam oczekiwanie. Jeśli w dzień pochmurny słońce pokaże się po południu to tracker nawet tego nie zauważy.
Interwał max 10-12 minut. Pół godziny to już troszkę za dużo jak mi się wydaje.
Z tymi serwami to mam nadzieję, że tylko do testów na biurku...?
Zresztą, na elektrodzie jest mój projekt gdzie opisałem dokładnie pracę mojego trakera i wszystkie założenia. Myślę, że warto poczytać zanim zaczniesz coś robić.


Autor postu otrzymał pochwałę

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 4 lis 2021, o 14:24 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

tonygryps napisał(a):
Nie wiem czy widziałeś te filmy jak nie to koniecznie obejrzyj.https://www.youtube.com/watch?v=AA5vnFYw7C4&t=1655s.
Moim zdaniem w twoim wypadku tańszym rozwiązaniem jest dokupić jeszcze jeden panel i zamontować to na dachu, energii da tyle samo co tracker a nie wyobrażalnie mniej problemów no chyba że robisz to w celach edukacyjnych.


Dziękuję bardzo za udostępnienie tego linka.Obejrzałem wszystko.
Najbadziej podał mi się komentarz jednego z widzów:"kradnie" Pan ogień bogom niczym Prometeusz i daje go ludziom".

Jak pierwszy raz wszedłem na dach i zacząłem zastanawiać się jaka będzie konstrukcja pod ten panel,to pierwsza moja myśl była taka,aby pod konstrukcję
podczepić 2 siłowniki i zmieniać kąt nachlenia do dachu w zależności od pory roku.No i proszę okazało się,że intuicja mnie nie zawiodła :
80° pażdziernik-luty,50° marzec-kwiecień oraz sierpień-wrzesień,30° kwiecień-sierpień dla danej miejscowości.
A wschód --> panel pod kątem 60-70° to już jest dla mnie cakowite zaskoczenie .
Teraz wiem,że muszę zacząć od exela i sam sobie to wyliczyć.
Tracker astronomiczny napewno jest najbardziej dokładny.Nie mówię ,że nie.
Trochę przeraża mnie ta ogromna ilość wyliczeń przez mikroprocesor,ale zobaczę po kursie ESP czy dam radę to zrobić.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

tonygryps napisał(a):
nie uwzględniłeś w projekcie bardzo dużo rzeczy np. to co kiedy będzie wiał bardzo silny wiatr?

nie nie przeoczyłem, wiedziałem ,że muszę użyć jakiegoś wiatromierza i zlożyć panel przy silnym wietrze,bo byłem świadkiem jak trąba powietrzna zabrała mi dach drewniany z desek z garażu
natomiast śnieg,deszcz,oraz szron mogą wpływać na działanie czujników (mimo ,że będą obudowane) i zastanawiam się jak to programowo obejść gdy "czujniki wariują"
Jeżeli 1panel albo 2 panele zamontowałbym na dachu na którym jest papa,to boję ,że latem będzie miał słabe chłodzenia,dlatego stawiam raczej na tracker.

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

SylwekK napisał(a):
Zresztą, na elektrodzie jest mój projekt gdzie opisałem dokładnie pracę mojego trakera i wszystkie założenia. Myślę, że warto poczytać zanim zaczniesz coś robić.


Tak przejrzałem dzisiaj rano "Sterownik obrotnicy paneli fotowoltaicznych" (mam nadzieję ,że dobrze wydedukowałem) i jestem przede wszystkim pod wrażeniem konstrukcji oraz mocowania .
Kiedyś zastanawiałem się jak zamocować panele na dachu z desek,aby wiatr tego nie wyrwał. A to takie proste. Można nawet tracker zamontować na dachu.
Tylko kąty masz inne niż ja ,bo ja inne potrzebuję .Ale chyba konstrukcję tą ,da się zmodyfikować aby to osiągnąć.

------------------------ [ Dodano po: 8 minutach ]

SylwekK napisał(a):
Interwał max 10-12 minut. Pół godziny to już troszkę za dużo jak mi się wydaje.

Przy tym nie upierałbym się ,pewnie masz rację,teoretycznie najlepiej,żeby ten tracker chodził cały czas (oczywiście w dzień).

------------------------ [ Dodano po: 9 minutach ]



------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

SylwekK napisał(a):
Niektóre założenia mi się nie podobają, np. ustawienie po całym dniu na wschód i tam oczekiwanie. Jeśli w dzień pochmurny słońce pokaże się po południu to tracker nawet tego nie zauważy.

Być może masz rację,ale zawsze można go wzbudzić do działania ,od tego tego jest zegar RTC np.jak przegapił pobudkę to kilku minutach uruchomić sztucznie silniki.
Z drugiej strony jeżeli nic nie dzieje się (pada,nie ma słońca) to powinienin być centralnie na południku np.o godz 6 rano..
Trudno to wszystko przewidzieć,ale dzięki za każdą uwagę,myślę,że nie tylko ja ,ale i inni coś z tego skorzystają.

------------------------ [ Dodano po: 12 minutach ]

SylwekK napisał(a):
Z tymi serwami to mam nadzieję, że tylko do testów na biurku...?



Dokładnie,uśmiałem się do łez jak to przeczytałem.

Na elelektrodzie napisałeś ,że nie opublikujesz schematu schematu sterownika.I szanuję to.
Ale mam pytania:
1.dlaczego są tam 4 przekaźniki ? 2-do silników,trzeci do parkowania,a czwarty ?
2.do czego służą 2 dwa elementy z prawej strony płytki,jeden to pewnie stabilizator ,do zmiany napięcia dla mikroprocesora ,a drugi ?
3.jaki rozrzut parametrów mają twoje fototranzystory i jakie to są fototranzystory,
bo moje fotorezystory z tego co pamiętam to jakieś 40-50 na zakresie 0-600 ,niby dobrałem je parami
ale raczej nie ma szansy ,aby dobrać 4 jednakowe.
I to jest jedna z najważniejszych przesłanek aby o nich zapomnieć,aby w przyszłości nie było problemów z trackerem.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 4 lis 2021, o 14:43 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
Tracker astronomiczny na pewno jest najbardziej dokładny.Nie mówię ,że nie.

Moim zdaniem to jedyna słuszna droga z kilku względów :
Na początku mojej przygody z trackerami pierwszym wyborem był właśnie sposób opisany przez Ciebie ,
ale szybko czas zweryfikował słabe strony tego rozwiązania wystarczył liść z drzewa na czujniku i już tracker
"wariował" do tego potrafił zaparować i było po śledzeniu ogólnie oceniam te rozwiązanie jako nie za dobre z naciskiem na nie.
Wtedy pomyślałem o astronomii i znalazłem wzór do obliczania wschodów i zachodów słońca i na tym oparłem mój kod.
Polecam zacząć od tego.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 4 lis 2021, o 15:23 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

Cytuj:
Na elelektrodzie napisałeś ,że nie opublikujesz schematu schematu sterownika.I szanuję to.
Ale mam pytania:
1.dlaczego są tam 4 przekaźniki ? 2-do silników,trzeci do parkowania,a czwarty ?
2.do czego służą 2 dwa elementy z prawej strony płytki,jeden to pewnie stabilizator ,do zmiany napięcia dla mikroprocesora ,a drugi ?
3.jaki rozrzut parametrów mają twoje fototranzystory i jakie to są fototranzystory,
bo moje fotorezystory z tego co pamiętam to jakieś 40-50 na zakresie 0-600 ,niby dobrałem je parami
ale raczej nie ma szansy ,aby dobrać 4 jednakowe.
I to jest jedna z najważniejszych przesłanek aby o nich zapomnieć,aby w przyszłości nie było problemów z trackerem.

Nie wiem czy o schemat chodziło, ale chyba bardziej o oprogramowanie. Układ posiadał charakterystyczne czujniki przeciążenia do silników na kontaktronach. To była jednostkowa robota i wszystko było zaprojektowane pod konkretne parametry.

1. Cztery przekaźniki każdy z jedną parą styków przełączających więc do każdego kierunku potrzeba było 2szt. stąd jest ich 4, a parkowanie oparte jest o algorytm badania jasności w czasie - opisałem to tam dość dokładnie.
2. Tam jest dwa stabilizatory - 12V (do przekaźników) i następny 5V (do procka), a te niebieskie elementy to czujniki prądowe silników, o których wspomniałem wyżej.
3. Zakupiłem garść tych fototranzystorów i 4 sztuki dobrałem najbardziej zbliżone parametrami (o tym też tam pisałem).

tonygryps napisał(a):
Moim zdaniem to jedyna słuszna droga z kilku względów :
Na początku mojej przygody z trackerami pierwszym wyborem był właśnie sposób opisany przez Ciebie ,
ale szybko czas zweryfikował słabe strony tego rozwiązania wystarczył liść z drzewa na czujniku i już tracker
"wariował" do tego potrafił zaparować i było po śledzeniu ogólnie oceniam te rozwiązanie jako nie za dobre z naciskiem na nie.
Wtedy pomyślałem o astronomii i znalazłem wzór do obliczania wschodów i zachodów słońca i na tym oparłem mój kod.
Polecam zacząć od tego.


Mi przez kilka lat żaden liść, śnieg, itp. rzeczy nie zakłóciły pracy trackera, natomiast świetnie się sprawdzał w pochmurne dni gdzie przy odpowiednim poziomie jasności zawsze znajdował to czego szukał :)

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 4 lis 2021, o 17:35 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
natomiast świetnie się sprawdzał w pochmurne dni gdzie przy odpowiednim poziomie jasności zawsze znajdował to czego szukał

Nie wiem co ty masz za tracker i gdzie umiejscowiony ja mam 2 trackery na nich 10 paneli i to co pisałem wynika z moich doświadczeń.
Tym bardziej że uważam że takie urządzenie ma być jak najmniej obsługowe i awaryjne. co do szukania promieni w pochmurny dzień moje trackery są zawsze tam gdzie trzeba bez szukania promieni słońca. A tak na marginesie czemu napisałeś o swoim trackerze w czasie przeszłym?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 4 lis 2021, o 17:55 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

tonygryps napisał(a):
A tak na marginesie czemu napisałeś o swoim trackerze w czasie przeszłym?

Wyłączyłem go ze dwa-trzy lata temu jak zmieniłem w domu wszystkie żarówki na ledowe i wymieniłem pierwsze zużyte aku na nowe o mniejszej pojemności. Moja instalacja jest 24V 300W wyłącznie jako awaryjna (na elektrodzie jest cały mój temat jak to działa). Po prostu nie ma potrzeby obracania, bo i tak aku zdąży naładować. Przy dużej instalacji pewnie bym nie szukał skrawka nieba cofając tylko czekał aż się faktycznie gdzieś rozjaśni po zachodniej stronie i dojechał tam solarami. W każdym razie i tak było by to na śledzeniu oparte.

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 4 lis 2021, o 18:35 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
W każdym razie i tak było by to na śledzeniu oparte.

Wiesz z całym szacunkiem próbowałem obie metody i moim zdaniem i niestety nie tylko moim sterowanie astronomiczne jest dużo lepsze i mniej awaryjne i wbrew pozorom
wcale nie wymaga dużo większych zasobów sprzętowych spokojnie da się to zrobić na avr.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 4 lis 2021, o 19:14 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

Ja wiem, że się da zrobić na AVR takie sterowanie astronomiczne. Jest tylu przeciwników co i zwolenników i każdy ma swoje racje. Ja na przykład zawsze wybieram najprostsze rozwiązania, w których jest najmniej elementów mogących zawieść, a takim nie jest na pewno RTC i podtrzymanie bateryjne - w zimie na mrozie nigdy nie wiadomo co się z tym może stać. Da się oczywiście zaprojektować system, który to ominie, ale tu akurat śledzenie jest bezobsługowe i błąd zegara (chwilowy zanik zasilania, jakieś przepięcie choćby od pioruna w pobliżu instalacji, itp.) nie ma wpływu na podążanie za słońcem. Nie mam pojęcia dlaczego wg ciebie śledzenie jest bardziej awaryjne - u mnie przez lata się nic nie psuło... Może to kwestia błędnych założeń i wykonania projektu ;-)
Generalnie każdy niech robi co uważa za słuszne. Że tak powiem nie moje podwórko nie moje zmartwienie :)

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 4 lis 2021, o 20:01 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
Jest tylu przeciwników co i zwolenników i każdy ma swoje racje.

Uważam że tu należy podglądać firmy które zawodowo zajmują się trackerami np NASA Technic.
Cytuj:
ale tu akurat śledzenie jest bezobsługowe

O ile czujnik światła jest czysty ( a z tym bywa różnie w zależności od pory roku zapylenia w powietrzu a nawet sąsiedztwa np. drzew).
Cytuj:
w zimie na mrozie nigdy nie wiadomo co się z tym może stać.

To samo dotyczy elektroniki śledzącej słońce.
Cytuj:
Generalnie każdy niech robi co uważa za słuszne.

Tu się zgadzam w 110% najlepiej się przekonać na własnej skórze.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 6 lis 2021, o 16:46 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

Zastosuję w swoim projekcie zegar RTC.
Ponieważ:
1.z tego co nauczyłem się ,z książek i filmów Mirka to sterowanie nimi jest banalnie proste,
2..z tego co nauczyłem się ,z tego forum ,to funkcje typu alarm są banalnie proste,
3.jest to bardzo groźna broń w walce z nieprzywidywanymi zachowaniami trackera.
4.cena gotowych modułów jest niska,
5.zasilanie bateryjne można zmodyfikować.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 6 lis 2021, o 17:18 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

Możesz rozwinąć pkt.3 ?

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 6 lis 2021, o 17:54 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

SylwekK napisał(a):
Możesz rozwinąć pkt.3 ?


np.jeżeli tracker wariuje w godzinie od 7:00 do godziny 7:03 wg czasu słonecznego to śmigaj trackerze na pozycję S (południk dla mojej osady )oraz kąt nachylenia mnie interesujący i zacznij szukać ,a jeżeli nie znajdziesz ,to zaczynamy procedurę od nowa,aż do skutku.
A jeżeli to nie przyniesie efektów,to to po 10 minutach jesteś unieruchomiony na następne 10 minut.I od nowa.
Wprowadzam do AVR wzory od astronautów do porównania długości i szerokości,jest to bardzo skomplikowane,liczby po przecinku,tan,cos,sin,arcon.
Jak uda się to będzie pełna kontrola nad fotorezystorami.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 6 lis 2021, o 18:52 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

Nie rozumiem tego wariowania... U mnie nigdy takie coś nie miało miejsca. Może to po prostu kwestia algorytmu - ze swojego jestem bardzo zadowolony. Przeczytałeś dokładnie opis i zależności jego pracy?

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 6 lis 2021, o 19:42 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
Może to po prostu kwestia algorytmu - ze swojego jestem bardzo zadowolony.

Nikt ne twierdzi że twój algorytm źle działa to nie w tym rzecz, prawda jest taka że to rozwiązanie jest bardzo narażone na wpływ warunków zewnęcznych i to że tobie się nigdy nie przydarzyło że spadł ci liść na czujnik albo uświnił go gołąb nie znaczy że to nie może mieć miejsca. I tu algorytm wszystkiego nie załatwi.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 6 lis 2021, o 20:32 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

Spieszę z wyjaśnieniem :) Otóż jednym z warunków bezawaryjnej pracy czujnika jest jego odpowiednia konstrukcja. U mnie jest to kopia o stosunkowo dużej średnicy. Na czymś takim NIE ma szans aby przykleił się liść, a nawet jak gołąb tam narobi to ze względu na powierzchnię komory poziom jasności w praktyce kompletnie nie ma znaczenia na pracę algorytmu, który posiada wystarczakącą tolerancję na nierówności w oświetleniu - musiałby zaciapać całą stronę czujnika i jeden gołąb raczej by nie dał rady tego zrobić :D
Nie zrozum mnie źle, nie forsuję tu tezy, że śledzenie jest lepsze niż RTC - oba systemy mają swoje wady i zalety i każdy podejmuje decyzję wg uznania. Zanim zacząłem projekt oglądałem wiele różnych konstrukcji i miałem rozeznanie w temacie. W tych konstrukcjach brakowało mi większości rozwiązań jakie zastosowałem u siebie dlatego być może nigdy nie spotkała mnie przykra niespodzianka. Z RTC zrezygnowałem między innymi ze względu na ewentualną przerwę w zasilaniu podczas mrozów (baterie lubią płayać figle), bardziej rozbudowaną elektronikę (lubię minimalizm - mniej rzeczy do popsucia), o wiele bardziej skomplikowana kalibracja dla jednorazowej konsyrukcji.
Myślę, że odpowiedziałem rzeczowo i konstruktywne :)

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 11 lis 2021, o 15:40 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

Proszę o informację
zacznę badanie:
jutro lub za kilka dni,np.o godzinie 12 (czasu astronomicznego lub czasu lokalego,nie wiem jeszcze który wybiorę )

będę napewno wiedział pod jakim kątem nachylenia do poziomu i odchylenia od południka musi ustawić się tracker aby "solar" miał najwyższą sprawność
skąd to wiem ? z wyliczeń (w załączniku)

i teraz wkracza do akcji niewiedza ... niewiem z czego mam skorzystać ,aby sprawdzić ,czy ten tracker ustawił się pod właściwym kątem
to chyba nazywa się kalibrowanie

czy inklinometr ? czy akcelerometr ? czy żyroskop ? czy magnetometr ? czy kilka razem ?
Pozdrawiam


Załączniki:

Aby zobaczyć załączniki musisz się zalogować. Tylko zalogowani użytkownicy mogą oglądać i pobierać załączniki.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 11 lis 2021, o 15:59 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
niewiem z czego mam skorzystać ,aby sprawdzić ,czy ten tracker ustawił się pod właściwym kątem

Ja mam to zrealizowane w prosty sposób na silniku mam enkoder i w zależności od przekładni mechanicznej siłownika wiem że np 100 impulsów to 1stopień.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 11 lis 2021, o 16:56 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

tonygryps napisał(a):
Cytuj:
niewiem z czego mam skorzystać ,aby sprawdzić ,czy ten tracker ustawił się pod właściwym kątem

Ja mam to zrealizowane w prosty sposób na silniku mam enkoder i w zależności od przekładni mechanicznej siłownika wiem że np 100 impulsów to 1stopień.



ok
"100 impulsów to 1stopień"

ja wiem ,że po przejściu na siłowniki liniowe muszę przejść na "kroki"
ale teraz mam do dyzpozycji OCR1A i OCR1B-bo mam serwa

i muszę ustalić w którym momencie OCR1A=np.3000 to jest kąt 30 stopni od "poziomu"
a OCR1B=np.1500 to jest kąt 28 stopni od południka południowego
(wogóle muszę przejść na Voltage reference na 1,1 v aby mieć pole do popisu)

przy fotorezysorach ,w jaki sposób mam to stwierdzić: wziąźć kompas i kątomierz



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 11 lis 2021, o 18:25 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

Czuję,że ten temat będzie ciągnąl się długo ,mimo ,że adminisytrator spycha go w dół
Trackery to bardzo ważny temat
I tu jest pole do popisu dla Mirka,mimo,że jest zajęty ostatnio ESP.

Już widzę oczymy wyobraźni jego apikację w Delphi;
-wyznaczenie dat tzn.od kiedy do kiedy ( w tym lata przestępne),
-wyliczenie kątów,
-przygotowanie nam danych typu
(const uint8_t [] PROGMEM = { data-czas,kąt nachylenia solara,kąt odchylenia od południka};
-i pokazanie nam fukcji w jaki sposób wprowadzić to do AVR-a



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 11 lis 2021, o 18:36 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

bogdanzgora napisał(a):
Już widzę oczymy wyobraźni jego apikację w Delphi;
-wyznaczenie dat tzn.od kiedy do kiedy ( w tym lata przestępne),
-wyliczenie kątów,
-przygotowanie nam danych typu
(const uint8_t [] PROGMEM = { data-czas,kąt nachylenia solara,kąt odchylenia od południka};
-i pokazanie nam fukcji w jaki sposób wprowadzić to do AVR-a

A i owszem pole do popisu jest spore, a przy okazji niezła kasa... sorki, niby prosta matematyka, ale takie udogodnienia wg mnie to nie są tanie rzeczy. To co podałeś to praktycznie gotowy program(!) Teraz sam widzisz, że nie każda droga jest usłana różami :)

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 11 lis 2021, o 20:01 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

SylwekK napisał(a):
bogdanzgora napisał(a):
Już widzę oczymy wyobraźni jego apikację w Delphi;
-wyznaczenie dat tzn.od kiedy do kiedy ( w tym lata przestępne),
-wyliczenie kątów,
-przygotowanie nam danych typu
(const uint8_t [] PROGMEM = { data-czas,kąt nachylenia solara,kąt odchylenia od południka};
-i pokazanie nam fukcji w jaki sposób wprowadzić to do AVR-a

A i owszem pole do popisu jest spore, a przy okazji niezła kasa... sorki, niby prosta matematyka, ale takie udogodnienia wg mnie to nie są tanie rzeczy. To co podałeś to praktycznie gotowy program(!) Teraz sam widzisz, że nie każda droga jest usłana różami :)


są na świecie jeszcze takie glupki, jak ja
którzy chcą przekazać swoją wiedzę,innym" bez kasy
a program na delphi ujawnię nidłuugo



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 11 lis 2021, o 21:14 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
Trackery to bardzo ważny temat
I tu jest pole do popisu dla Mirka


Wiesz Mirek tak naprawdę dawno dał nam wszystkie "klocki" do tej zabawy .
Nie można oczekiwać że Mirek wszystko za nas zrobi On daje wędkę a ryby Musisz sam łowić.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 11 lis 2021, o 21:17 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

SylwekK napisał(a):
bogdanzgora napisał(a):
Już widzę oczymy wyobraźni jego apikację w Delphi;
-wyznaczenie dat tzn.od kiedy do kiedy ( w tym lata przestępne),
-wyliczenie kątów,
-przygotowanie nam danych typu
(const uint8_t [] PROGMEM = { data-czas,kąt nachylenia solara,kąt odchylenia od południka};
-i pokazanie nam fukcji w jaki sposób wprowadzić to do AVR-a

A i owszem pole do popisu jest spore, a przy okazji niezła kasa... sorki, niby prosta matematyka, ale takie udogodnienia wg mnie to nie są tanie rzeczy. To co podałeś to praktycznie gotowy program(!) Teraz sam widzisz, że nie każda droga jest usłana różami :)




a wiesz chociaż dlaczego w Delfi ?

wg Excel jest max 1 048 576 wierszy i 16 384 kolumn

365 dni razy 12 godzin(w nocy nie mierzymy) razy 60 minut=262800 komórek=1 rok

1 0485 76 / 262800=3,990015220700152 roku danych (nie licząc roków przestępnych)

a my potrzebujemy dane na 20 lat

dlaczego 60 minut i rozdzielczość co 1 minutę-bo wschód i zachód słońcą wyznaczją taką dokładność

------------------------ [ Dodano po: 8 minutach ]

tonygryps napisał(a):
Cytuj:
Trackery to bardzo ważny temat
I tu jest pole do popisu dla Mirka


Wiesz Mirek tak naprawdę dawno dał nam wszystkie "klocki" do tej zabawy .
Nie można oczekiwać że Mirek wszystko za nas zrobi On daje wędkę a ryby Musisz sam łowić.




dokładnie
i za to będę wdzięczny " mistrzowi " do końca życia,tej wiedzy mi nikt nie odbierze
ale nadal nie wiem co to jest
inklinometr ,akcelerometr, żyroskop ,magnetometr



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 12 lis 2021, o 12:29 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
a my potrzebujemy dane na 20 lat

Nie rozumiem twojej koncepcji.
Czyli Ty chcesz ztablicować 20 lat danych i je przesyłać z kompa do avr?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 13 lis 2021, o 08:03 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 23 gru 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

tonygryps napisał(a):
Cytuj:
a my potrzebujemy dane na 20 lat

Nie rozumiem twojej koncepcji.
Czyli Ty chcesz ztablicować 20 lat danych i je przesyłać z kompa do avr?



nie każdy AVR potrafi obsługiwać pamięć zewnętrzną sprzętowo (programowo każdy)



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 13 lis 2021, o 08:35 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 22 paź 2013
Posty: 1847
Lokalizacja: Lipsko
Pomógł: 122

Cytuj:
nie każdy AVR potrafi obsługiwać pamięć zewnętrzną sprzętowo (progragrmowo każdy)

Z tym większym zainteresowaniem będę obserwował twoje poczynania :D

_________________
http://www.sylwekkuna.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
 Tytuł: Re: TRACKER
PostNapisane: 13 lis 2021, o 18:31 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 02 gru 2015
Posty: 504
Pomógł: 25

Cytuj:
nie każdy AVR potrafi obsługiwać pamięć zewnętrzną sprzętowo (programowo każdy)

Tym bardziej nie rozumiem tej koncepcji , skoro masz wzór do obliczania położenia słońca to po co to tablicować przecież avr będzie miał mnóstwo czasu aby obliczyć sobie aktualną pozycję, a nawet jak chcesz tak te tablice to przecież po zachodzie słońca do wschodu słońca nawet w najdłuższy dzień roku jet kilka godzin możesz w tym czasie obliczyć tablice na nowy dzień.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 34 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna strona

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 5 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO