Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 9 kwi 2020, o 21:45


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 4 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 18 kwi 2018, o 21:17 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 18 kwi 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

Witam!

Mam problem z regulatorem obrotów do BLDC.

Co już zrobiłem?

1 sterowanie MOSFETami za pomocą drivera IR2108
2 silnik się kręci, ale nie ma synchro(można go zatrzymać palcem, wtedy zaczyna drgać
3 wstępny model porównywania BEMF z użyciem komparatora(działa)

Z czym mam problem?

1 synchronizacja!
2 start silnika

Użyłem silnika z HDD do testów.
wywaliłem delaye z kodu i próbuję osiągnąć synchronizację pomiędzy pomiarami a komutacjami.
Efekt jest taki, że silnik po zakręceniu(a zakręciłem go fest, silnikiem lotniczym DC) zwalnia i się zatrzymuje.
Jak się zatrzyma, to drga chwilę i przestaje.
Jak go poruszę, to też drga. Ale ni cholery nie chce się zakręcić sam.
Kiedy wyłączę komutacje i zostawię tylko pomiar, przerwanie pięknie się robi mrugając mi ledem jak obracam silnik(nawet pomalutku)
Nie ma jeszcze PWM, zrobię w końcowej fazie.

oto kod:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


Wg mojego oka powinno być git. No bo jest 6 kroków pracy. Przy przerwaniu wywołanym komparatorem(które wykonuje się przy przecięciu BEMF wolnej cewki oraz BEMF sumy) kontroler przełącza się na kolejny krok.

Jak wyłączę przerwania i wrzucę komutacje co 2ms, a następnie zakręcę silnikiem- wtedy sam się kręci i kręci. Dopóki go nie zatrzymam albo nie odłączę zasilania.



Ostatnio edytowano 18 kwi 2018, o 23:14 przez Bart92, łącznie edytowano 2 razy

Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 18 kwi 2018, o 21:28 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 paź 2011
Posty: 25330
Lokalizacja: Szczecin
Pomógł: 958

Tylko dlatego, że kolega jest nowy na forum to nie poleci WARN, zamiast tego przedstawiam link do instrukcji w przyklejonym temacie

topic7402.html

jak się formatuje kod źródłowy na forum i proszę uprzejmie edytować swój post i poprawić ok?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 18 kwi 2018, o 23:15 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 18 kwi 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

Ahh, a już myślałem, że ktoś mi pomógł.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 20 kwi 2018, o 11:53 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 22 lut 2014
Posty: 205
Lokalizacja: Poznań
Pomógł: 22

linia 59: int rotorState = 0;
zmień na: volatile uint8_t rotorState = 0;



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 4 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Google [Bot] i 3 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO