Witam!

Mam problem z regulatorem obrotów do BLDC.

Co już zrobiłem?

1 sterowanie MOSFETami za pomocą drivera IR2108
2 silnik się kręci, ale nie ma synchro(można go zatrzymać palcem, wtedy zaczyna drgać
3 wstępny model porównywania BEMF z użyciem komparatora(działa)

Z czym mam problem?

1 synchronizacja!
2 start silnika

Użyłem silnika z HDD do testów.
wywaliłem delaye z kodu i próbuję osiągnąć synchronizację pomiędzy pomiarami a komutacjami.
Efekt jest taki, że silnik po zakręceniu(a zakręciłem go fest, silnikiem lotniczym DC) zwalnia i się zatrzymuje.
Jak się zatrzyma, to drga chwilę i przestaje.
Jak go poruszę, to też drga. Ale ni cholery nie chce się zakręcić sam.
Kiedy wyłączę komutacje i zostawię tylko pomiar, przerwanie pięknie się robi mrugając mi ledem jak obracam silnik(nawet pomalutku)
Nie ma jeszcze PWM, zrobię w końcowej fazie.

oto kod:


Wg mojego oka powinno być git. No bo jest 6 kroków pracy. Przy przerwaniu wywołanym komparatorem(które wykonuje się przy przecięciu BEMF wolnej cewki oraz BEMF sumy) kontroler przełącza się na kolejny krok.

Jak wyłączę przerwania i wrzucę komutacje co 2ms, a następnie zakręcę silnikiem- wtedy sam się kręci i kręci. Dopóki go nie zatrzymam albo nie odłączę zasilania.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ahh, a już myślałem, że ktoś mi pomógł.

linia 59: int rotorState = 0;
zmień na: volatile uint8_t rotorState = 0;