Witem, na początku chciałem zaznaczyć, że dopiero zacząłem swoją przygodę z programowaniem więc proszę o wyrozumiałość. Jak z elektroniką nie mam dużych problemów to z tym... Więc tak, parę dni temu zaopatrzyłem się w Arduino UNO, przeczytałem kilka artykułów i postanowiłem zacząć robić robota. W pierwszym programie postanowiłem użyć czujnika optycznego Sharp. A więc dobijając do brzegu, program oo razu po uruchomieniu ma załączyć 2 diody LED (pin6 i pin7)(w przyszłości silniki) gdy zbliżamy rękę do Sharpa, układ ma się zatrzymać na jedną sekundę (nic się nie świecić). Po upływie sekundy mają się załączyć 2 diody (pin6 i pin8). Gdy oddalimy rękę ponownie mają się zapalić diody 6 i 7 również po upływie sekundy ( tu również w trakcie tej 1 sekundy nie ma się palić żadna dioda). Dodatkowo dioda 6 i 7 mogą się palić tylko 5 sekund, czuli po upływie 5 sekund układ ma się wyłączyć chyba, że zbliży się dłoń do sharpa. Niżej schemat z tym z czym się męczę od ponad 3 dni. Wolał bym, żeby ktoś wysłał cały schemat poprawiony. Dziękuje za każdą odpowiedź.

int czujnik = 0;
int wylaczenie = 0;

void setup()
{
pinMode (6, OUTPUT);
pinMode (7, OUTPUT);
pinMode (8, OUTPUT);
}
void loop()
{
czujnik = analogRead (A5);
wylaczenie = analogRead (A5);

if (czujnik > 60)
{
delay (500);
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
digitalWrite (8, HIGH);
}
else
{
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, HIGH);
digitalWrite (8, LOW);

if (wylaczenie > 6 < 60)
{
delay (500);
digitalWrite (6, LOW);
digitalWrite (7, LOW);
}
}
}

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Cześć.
Nie programuje w arduino ale zastanawiają mnie te linie:


1. Wczytujesz ten sam pin 2 razy.
2. Zabrakło analogReference()
3. Z tego co znalazłem nie wpisuje się A5 tylko samą wartość liczbową

------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

Czy jesteś pewien że czujnik który masz jest analogowy.
Podaj jego model

_________________
POZDROWIONKA

I jak się nie wpisze analogReference to jaka wartość jest przyjmowana domyślnie?
Taki if jest dozwolony w arduino:

_________________
POZDROWIONKA

na pewno to jest czujnik analogowy. A jak wpisywałem bez A to tak samo działało Lecz mimo wszystko dzięki.

Spoko, ale i tak nadal nie wiem jak zrobić, żeby układ się wyłączał gdy diody 6,7 palą się np. 5 sec.