Witam, jak w temacie troszkę przeszukałem internet w poszukiwaniu schematu sterownika silnika DC
Chodzi mi o sam schemat części sterowania, czy ktoś ma coś sprawdzonego?
Interesuje mnie sterowanie PWM na MOSFECIE (bez zmiany kierunku)
Póki co myślałem nad driverem oraz BUZ11 jako MOSFET.
Co sądzicie o tej aplikacji :

na mój gust nie potrzebne tyle tranzystorów ja np daje sam darlington do sterowania pwmem grzałki czy silnika DC można dać na pinie sterującym zwykły tranzystor i sygnał z niego na mosfet dla wzmocnienia sygnału i więcej nie potrzeba nawet tego tranzystora nie trzeba sam rezystor

_________________
sig off ;(

o na przykładzie arduino tak ja to robie

http://starter-kit.nettigo.pl/wp-conten ... mosfet.png

_________________
sig off ;(

czytałem że najlepiej stosować drivery ze względu na pojemność bramki mosfetu i czestotliwość regulacji PWM ja myślałem nad 35kHz

No ja też o tym słyszałem .... ale mam pytanie z innej beczki, powiedz mi jaki prąd będzie zjadał ten silnik ? Czy nie da rady tego zrobić na zwykłym pojedynczym tranzystorze bipolarnym ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

http://www.freewebs.com/isuru-c/motor%20driver.JPG najbardziej popularny i sprawdzony

_________________
sig off ;(

Prąd jaki będzie zjadał... Trudno dokładnie powiedzieć ale myślę że będzie to w granicach 4-8A (Silnik od wycieraczek jako posuw drutu migomatu) Więc na pewno prąd będzie miał jakieś wahania ponieważ obciążenie silnika będzie różne

//Studiowałem L293D ale niestety 1A na pewno mnie nie zadowoli... Stąd szukam rozwiązania alternatywnego

mosfet daj tak jak pokazałem na przykładzie arduino i będzie chulać :]

_________________
sig off ;(

Testowałeś na ~35kHz i obciążeniu indukcyjnym?

nie ale spróbować możesz przecież to nie kosztuje majątek a 1-2zł i 3min roboty

_________________
sig off ;(

najpierw trzeba obsługe PWM naskrobać;p
Spróbuje jak napisze oraz dam znać jak to śmiga i czy w ogóle daje oznaki życia.

//1-2zł jak padnie tranzystor gorzej jak ofiarą będzie mikroprocek...

tylko doczytaj w nocie jaki rezystor zastosować mam BUZ11 więc może i ja dzisiaj protestuje z ciekawości także temat będzie na gorąco ja na arduino pisze więc będzie trzeba przeliczyć wartość wypełnienia na Hz

procek nie ma opcji paść jak dobrze podłączysz

_________________
sig off ;(

spokojnie możesz dać mniejszy i słabszy silnik z przekładnią, którego pobór prądu nie przekroczy 1A
i w zupełności wystarczy. Np silnik z taniej wkrętarki akumulatorowej , dodatkowo masz tam jeszcze kompletny driver jakbyś chciał użyć, a nie jest tak prądożerny jak silniki z wycieraczek.

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Może w 3m uchwycie by dał radę ale jak przyjdzie mu pchnąć 1.2 drut w uchwycie 5m to na pewno przekroczy 1A.
Oczywiście silnik od wycieraczek używam również z przekładnia...

wiesz dobra przekładnia załatwia sprawę -- ale tu cie kłania trochę fizyki i mechaniki , pamiętaj że w dobie kryzysu energetycznego trzeba optymalizować
jej zużycie inaczej nikt by sobie nie zawracał głowy wymyślaniem coraz to sprawniejszych przekładni i sprzęgieł jakby to nie miało znaczenia dla konkretnego zadania

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Przekładnia przekładnia a jak później odzyskać odpowiednią prędkość podawania drutu;)

przecież napisałem ze masz gotowy driver przy silniku ... posiadający zarówno płynna regulacje szybkości jak i kierunku
od ~0 do 550 obr / lewo - prawo
i łatwo to wysterować z megi

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Ten układ z pierwszego rysunku jest bardzo dobry. Stosuję go od paru lat. Ma świetne właściwości dynamiczne i pierwszorzędnie "pracuje na indukcyjność". Jako R1 zastosuj rezystor 4.7k. Pomiędzy bazy a emitery pary tranzystorów sterujących warto włączyć rezystor 1k do 2.2k . Pewnych rzeczy nie można upraszczać zwłaszcza gdy są używane w zastosowaniach zawodowych.

Ale jak zrobimy przekładnię to zmniejszymy obroty co pociągnie za nami większą średnicę rolek napędowych, co znowu większe obciążenie i znowu stoimy w punkcie wyjścia. Zresztą fabryczne konstrukcje mają też PWM na tranzystorze tyle że generator na NE555...

wiesz NE555 jest po prostu jak VW Garbus ponadczasowy sam go chętnie używam
bo pomimo wieku jest niezastąpiony

przecież po to się daje przekładnię miedzy innymi żeby uzyskać odpowiedni stosunek obrotów do mocy prawda ??

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

no zgadza się, ale jeśli silnik od wycieraczek z przekładnią na max obrotach ma odpowiedni stosunek obrotów i moc wystarczającą to co zdziała taki malutki silniczek(slabszy)?

Migomat i jemu podobne to nie są odpowiednie urządzenia gdzie można bawić się w jakąś specjalną finezję. Zapas technologiczny powinien wynosić przynajmniej 50% i wtedy można liczyć na odpowiednią niezawodność. Ponadto trzeba uwzględnić warunki środowiska pracy i ludzi obsługujących "które są twarde a nie miętkie". Z układem za pierwszym razem strzeliłeś w dziesiątkę i tego się trzymaj.

Tym bardziej ze te nawet 100W mocy które wezmę więcej to i tak w porównaniu 15kW które połyka transformator to mały pikuś...

w tym wypadku zdecydowanie się zgadzam z kolegą zenowi -- układ jak najbardziej będzie odpowiedni do tego zastosowania

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Jeśli dobrze domyślam się o co Ci chodzi, to może być właśnie tym czego potrzebujesz. Strona trochę dziwaczna, ale facet do bólu jest praktykiem. http://chemelec.com/Projects/PWM/PWM.htm

Złożyłem sobie testowy układ i wykorzystując sprzetowy Fast pwm próbowałem sterować silnikiem, ale niestety przy zmniejszaniu wypełnienia silnik zaczyna nierówno pracować, ma ktoś jakiś sprawdzony program do sterowania obrotami?

to jest normalne zjawisko niektóre typy silników DC tak maja

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Stosując silniki od wycieraczek np. od Poloneza, warto taki silnik troszkę zmodernizować.
Silniki te posiadają 3 szczotki, należy usunąć środkową szczotkę i wtedy silnik przy pełnym
obciążeniu nie pobiera prądu powyżej 2A. Nie modernizowany pobiera ok. 7A.
Tak modernizowałem wszystkie silniki, które napędzają bramy przesuwne o wadze do 300 kg.
Po prostu usuń środkową szczotkę.

Fajny patent

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Pobór prądu już mam ogarnięty... Teraz tylko to sterowanie... Próbowałem sprzętowego fast PWM ( kod z ksiązki do sterowania PWM RGB)
Usunąłem wszystko co było używane do programowego PWM i silnik dosyć dziwnie chodzi gdy zmniejszam wypełnienie...
Tutaj schemacik:

Etykieta silnik podłączona do PB0 w ATmega162. Taktowana 8mhz

//Edit
Zaciekawiony faktem 3szczotek rozbebeszyłem silnik (kiedyś napędzał wycieraczki Uno)
I faktycznie 3 szczotki ujrzałem z taką różnicą że ja mam 2 możliwości podłączenia silnika (3kabelki)
Pomierzyłem i mogę uzyskać bieg I (pobór 1.2A) oraz bieg II (pobór 1.9A) czyli silniczek musi być słabszy niż w polonezie.
Z tym że teoretycznie podchodząc do sprawy w moim przypadku usunięcie 3ciej szczotki nic nie da...