Witam
Chciałbym zwrócić się z prośbą o pomoc w obsłudze czujnika odległosci w jezyku C.
W Arduino IDE jest wręcz banalne:

funkcja odpowiedzialna za to:

Ustawienie poszczególnych pinów oraz opóżnień w C jest dosyć łatwe, natomiast chodzi mi o realizacje funkcji pulseIn czyli funkcji odpowiedzialnej za pomiar długości impulsu.

Posiadam: Atmega328p oraz zewnętrzny rezonator 16Mhz - czyli po prostu programuje arduino pisząc program w C.
Ogólnie chciałbym skorzystać z przerwania zewnętrznego, dlatego też echo pin podłączyłem do INT1.

Obecny kod jest następujący:



Program wykorzystuje przerwania od INT1 i w momencie wykrycia zbocza narastającego, odblokowywane jest przerwanie od timera2, które występuje co 100us, zwiększając licznik. Następnie zachodzi zmiana reakcji ze zbocza narastającego na opadające i w momencie jego wykrycia jest zatrzymywany timer.

Zastosowałem dodatkową zmienna impuls, która przedstawia "proces impulsu"
Jeśli impuls=0, to znaczy, że jeszcze nie wystąpił impuls.
Jeśli impuls=1, to znaczy, że wystąpiło zbocze narastające, czyli impuls trwa dalej i się jeszcze nie zakończył.
Jeśli impuls=2, to znaczy, że wystąpiło zbocze opadające i impuls zakończył się.

Od owej zmiennej uwarunkowałem funkcję sondująca odpowiedzialna za sygnał sondujący, oraz funkcję pomiar, która wysyła informacje tylko w odpowiednich momentach, czyli w momencie kiedy wystąpiło już zbocze opadające echa i sygnał się zakończył.

Niestety program posiada jakieś niedociągnięcia, ale myślę, że idea programu jest dobra.
Z góry dziękuję za pomoc

Wstaw odpowiednio kod. Będzie się lepiej czytać.
Druga sprawa to chyba piszesz to w arduino a nie w C
Wnioskuję to po

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Zgadza się pierwszy kod jest napisany w języku Arduino, który przerabiam na czysty C i z tym kodem mam problem, stąd moja prośba o pomoc.

kod wstaw według tego: http://forum.atnel.pl/topic7402.html
Na prawdę będzie o 1000000000 razy czytelniejszy

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Edytowane

------------------------ [ Dodano po: 29 minutach ]

Zauważyłem, że zamiast wykonania instrukcji warunkowej, program podstawia za impuls wartość 2, niestety to nie jedyny problem.

W if'ach stosuj

zamiast przypisania


Dobrze jest też stosować taką konstrukcję:

Wtedy jak się pomylisz w ilości znaków "=" dostaniesz o tym informację

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Dziękuję za odpowiedź Też to zauważyłem i niestety po zmianie program nie działa prawidłowo (nie wysyła nawet informacji do monitora szeregowego).

Tak trochę masz ten program po kociemu napisany
Deklaracje funkcji wyrzuć przed main
definicje daj za główną pętlę.
Program zrobi się czytelniejszy i łatwiejszy do analizy.
Czy kompiluje się bez błędów i ostrzeżeń?

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Program został zmodyfikowany tak jak mówiłeś. Funkcje są zadeklarowane przed mainem, a ich definicja oraz definicja przerwań, są poniżej - całość reprezentuje się tak:



Kompiluje owy program przez arduino i nie widzę żadnych errorów ani warringów.
Zauważyłem,że funkcja sonda (odpowiedzialna za wysyłanie sygnału trwajacego 10us) nie jest aktywowana, tak jakby nie był spełniony warunek if(impuls==0), stąd też reszta programu nie ma szansy zadziałać. W czym tkwi ten problem ?

Masz jeszcze błędy w przypisanie vs. porównanie w


sprawdź też nazwę wektora

bo coś mi z tym nie pasuje

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

gdybyś używał eclipse to te błędy z przypisaniem zamiast porównania by Ci wyszły...

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Staraj się może w ten sposób formatować kod


Na prawdę będzie czytelniejszy i dla Ciebie i dla innych

------------------------ [ Dodano po: 31 minutach ]

A przy okazji jakbyś nie zauważył zaznaczyłem Ci gdzie masz te błędy

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne