plik H
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Konfiguracja sygnałów sterujących wyświetlaczem.
// Można zmienić stosownie do potrzeb.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#define LCD_RS_DIR      DDRC
#define LCD_RS_PORT    PORTC
#define LCD_RS         (1 << PC3)

#define LCD_E_DIR      DDRC
#define LCD_E_PORT      PORTC
#define LCD_E         (1 << PC4)

#define LCD_DB4_DIR      DDRA
#define LCD_DB4_PORT   PORTA
#define LCD_DB4         (1 << PA0)

#define LCD_DB5_DIR      DDRA
#define LCD_DB5_PORT   PORTA
#define LCD_DB5         (1 << PA1)

#define LCD_DB6_DIR      DDRA
#define LCD_DB6_PORT   PORTA
#define LCD_DB6         (1 << PA2)

#define LCD_DB7_DIR      DDRA
#define LCD_DB7_PORT   PORTA
#define LCD_DB7         (1 << PA3)

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Instrukcje kontrolera Hitachi HD44780
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------

#define CLEAR                     0x01

#define HOME                     0x02

#define ENTRY_MODE                  0x04
   #define EM_SHIFT_CURSOR            0
   #define EM_SHIFT_DISPLAY         1
   #define EM_LEWO                  0
   #define EM_PRAWO               2

#define DISPLAY_ONOFF               0x08
   #define DISPLAY_OFF               0
   #define DISPLAY_ON               4
   #define CURSOR_OFF               0
   #define CURSOR_ON               2
   #define CURSOR_NOBLINK            0
   #define CURSOR_BLINK            1

#define DISPLAY_CURSOR_SHIFT         0x10
   #define SHIFT_CURSOR            0
   #define SHIFT_DISPLAY            8
   #define SHIFT_LEWO               0
   #define SHIFT_PRAWO               4

#define FUNCTION_SET               0x20
   #define FONT5x7                  0
   #define FONT5x10               4
   #define ONE_LINE               0
   #define TWO_LINE               8
   #define LCD4_BIT               0
   #define LCD8_BIT               16

#define CGRAM_SET                  0x40

#define DDRAM_SET                  0x80

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Deklaracje funkcji
//
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void LCD_WriteCommand(unsigned char);
void LCD_WriteData(unsigned char);
void LCD_WriteText(char *);
void LCD_GoTo(unsigned char, unsigned char);
void LCD_Clear(void);
void LCD_Home(void);
void LCD_Init(void);

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Koniec pliku HD44780.h



plik C
#include "HD44780.h"
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja wystawiająca półbajt na magistralę danych
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void _LCD_h_bajt(unsigned char h_bajt)
{
if(h_bajt & 0x01)
   LCD_DB4_PORT |= LCD_DB4;
else
   LCD_DB4_PORT  &= ~LCD_DB4;

if(h_bajt & 0x02)
   LCD_DB5_PORT |= LCD_DB5;
else
   LCD_DB5_PORT  &= ~LCD_DB5;

if(h_bajt & 0x04)
   LCD_DB6_PORT |= LCD_DB6;
else
   LCD_DB6_PORT  &= ~LCD_DB6;

if(h_bajt & 0x08)
   LCD_DB7_PORT |= LCD_DB7;
else
   LCD_DB7_PORT  &= ~LCD_DB7;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja zapisu bajtu do wyświetacza (bez rozróżnienia instrukcja/dane).
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void _LCD_Write(unsigned char dataToWrite)
{
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_LCD_h_bajt(dataToWrite >> 4);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_LCD_h_bajt(dataToWrite);
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_us(50);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja zapisu rozkazu do wyświetlacza
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_WriteCommand(unsigned char commandToWrite)
{
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
_LCD_Write(commandToWrite);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja zapisu danych do pamięci wyświetlacza
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_WriteData(unsigned char dataToWrite)
{
LCD_RS_PORT |= LCD_RS;
_LCD_Write(dataToWrite);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja wyświetlenia napisu na wyswietlaczu.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_WriteText(char * text)
{
while(*text)
  LCD_WriteData(*text++);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja ustawienia współrzędnych ekranowych
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_GoTo(unsigned char x, unsigned char y)
{
LCD_WriteCommand(DDRAM_SET | (x + (0x40 * y)));
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja czyszczenia ekranu wyświetlacza.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_Clear(void)
{
LCD_WriteCommand(CLEAR);
_delay_ms(2);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Funkcja przywrócenia początkowych współrzędnych wyświetlacza.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_Home(void)
{
LCD_WriteCommand(HOME);
_delay_ms(2);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Procedura inicjalizacji kontrolera HD44780.
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void LCD_Init(void)
{
unsigned char i;
LCD_DB4_DIR |= LCD_DB4; // Konfiguracja kierunku pracy wyprowadzeń
LCD_DB5_DIR |= LCD_DB5; //
LCD_DB6_DIR |= LCD_DB6; //
LCD_DB7_DIR |= LCD_DB7; //
LCD_E_DIR    |= LCD_E;   //
LCD_RS_DIR    |= LCD_RS;  //
_delay_ms(15); // oczekiwanie na ustalibizowanie się napiecia zasilajacego
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS; // wyzerowanie linii RS
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;  // wyzerowanie linii E

for(i = 0; i < 3; i++) // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
  {
  LCD_E_PORT |= LCD_E; //  E = 1
  _LCD_h_bajt(0x03); // tryb 8-bitowy
  LCD_E_PORT &= ~LCD_E; // E = 0
  _delay_ms(5); // czekaj 5ms
  }

LCD_E_PORT |= LCD_E; // E = 1
_LCD_h_bajt(0x02); // tryb 4-bitowy
LCD_E_PORT &= ~LCD_E; // E = 0

_delay_ms(1); // czekaj 1ms
LCD_WriteCommand(FUNCTION_SET | FONT5x7 | TWO_LINE | LCD4_BIT); // interfejs 4-bity, 2-linie, znak 5x7
LCD_WriteCommand(DISPLAY_ONOFF | DISPLAY_OFF); // wyłączenie wyswietlacza
LCD_WriteCommand(CLEAR); // czyszczenie zawartosći pamieci DDRAM
_delay_ms(2);
LCD_WriteCommand(ENTRY_MODE | EM_SHIFT_CURSOR | EM_PRAWO);// inkrementaja adresu i przesuwanie kursora
LCD_WriteCommand(DISPLAY_ONOFF | DISPLAY_ON | CURSOR_OFF | CURSOR_NOBLINK); // włącz LCD, bez kursora i mrugania
LCD_WriteCommand(CLEAR);
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Koniec pliku HD44780.c
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------

i main

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#include "HD44780.h"

int main(void)
{
   LCD_Init();

   DDRD |= (1<<PD6);
   while(1)
   {
   
   LCD_WriteText("WITAM  ");
   _delay_ms(1000);
   }
}

//