Prawdo-podobnie tu masz błąd ponieważ powołujesz tablice stringów o 15 elementach i tyle jest liter ale string powinien na końcu posiadać znak null a ty nie dałeś na ten znak miejsca.
powinno to wyglądać tak

a inicjalizowałeś wyświetlacz ?

Tak, procedura włączLCD() służy do inicjalizacji, a co do tego fragmentu i błędu to jakoś do tego doszedłem i kompilowałem dopisując (nie wiedząc czemu) jedno dodatkowe miejsce w tablicy, ale nie wiem czemu w książce z której korzystam jest słowo w słowo to samo i kilku przykładach na necie gdzie jest np. "Hello World!!!", mający 14 znaków i tyle było przypisane zmiennej łańcuchowej. Dziwne.

nie wiem co ty tam w necie znalazłeś ale pytałeś o język c dla avr czyli pod kompilator avrgcc a tam niestety stringi są zawsze kończone znakiem null .
a tak prywatnie radzę kup pan sobie blue booka tam masz wszystko jak na tacy wytłumaczone tylko brać.