Witam,

Dzięki waszej nieocenionej pomocy uruchomiłem sterowanie w dwóch kierunkach silnikami DC dla manipulatora

Nadszedł czas na kolejny problem: Musze dołożyć do nich enkodery aby móc ocenić położenie silnika by ten mógł wykonywać jakieś gotowe funkcje. Silnik DC to mały silniczek 5V podobny do tego na zdjęciu. Nigdy nie używałem enkodera. Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć tak po krótce:

1. Jak to działa,
2. Jak to połączyć z silnikiem,
3. Jak połączyć z procesorem,
4. Jak to się programuje,
5. Co wybrać i jak to zamontować finalnie (myślałem o czymś takim: http://botland.com.pl/enkodery/2182-zes ... rs030.html ale jak to podłączyć do wszystkiego???)

W załącznikach:
- schemat ATmega32 - L293DNE - Silnik DC,
- zdjęcie silnika o podobnych gabarytach,





Jeśli trzeba podać więcej informacji chętnie udzielę.

Kolego w 5 pytaniu podałeś linka a tam znajdziesz odpowiedzi od 1 - 4 wraz z PDF i opisem jak to działa i jak to podłączyć

czyli:


Podłączenie:
Oprócz czujników i tarcz w zestawie znajdują się plastikowe belki wraz z śrubkami, które umożliwiają montaż czujników przy tarczy magnetycznej w odległości kilku mili metrów. 3-pinowy przewód ze złączem żeńskim goldpin (raster 2,54 mm) posiada następujące wyprowadzenia:

Czerwony - napięcie zasilania (VCC) z zakresu od 3 do 24 V
Czarny - masa układu (GND)
Biały - wyjście czujnika Halla typu otwarty dren (w celu odczytu wartości należy zastosować rezystor podciągający do VCC np. 10 kΩ)


Specyfikacja:
Napięcie zasilania: 3 - 24 V
Pobór prądu: do 4 mA dla każdego czujnika
Typ magnesów: 8-polowe, neodymowe
Typ czujników: sensory Halla
Typ enkoderów: niekwadraturowe
Rozdzielczość enkoderów: 8 impulsów na obrót

pozostałe informacje z fotką jak to podłączyć do silnika masz w pdfie który znajduje się w linku co podałeś czyli: http://botland.com.pl/index.php?control ... chment=599

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

A gdybym połączył mechanicznie wał silnika z takim impulsatorem?? : http://sklep.avt.pl/impulsator-katowy-bcd.html Czy taki impulsator liczyłby dokładnie obroty silnika?

Które rozwiązanie byłoby lepsze? Zastosowanie czujnika Halla czy taki taki impulsator?

Na pewno czujniki Halla są lepsze (bezobsługowe w eksploatacji )

Prawdopodobnie ten impulsator po paru minutach/godzinach pracy będzie do
wymiany ze względu na jego zużycie (czytaj rozsypie się ) czas jego pracy będzie
zależny od obrotów silnika.

Zakładając bardzo wolne obroty silnika i zastosowanie do połączenia (impulsator - silnik)
jakiegoś sprzęgła centrującego i pracy w trybie nie ciągłym
może to działać ale na pewno będzie to zestaw awaryjny.

Mimo że impulsator jest tańszy ,moim zdaniem czujniki Halla są lepszym rozwiązaniem.

Przy okazji pamiętaj, że oś silnika (wirnik) ma bezwładność i jeśli będziesz go chciał zatrzymać dokładnie w momencie odliczenia zadanej ilości impulsów to zazwyczaj doleci ich jeszcze kila/kilkanaście. Aby temu zapobiec wypadałoby zwalniać nieco przy końcu odliczania, a samo zatrzymywanie robić na zwarciu - tzw. short break (taki elektroniczny hamulec i wtedy pojawia się spory prąd w obwodzie, który też trzeba szybko zebrać jakimś kondkiem low esr).

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Amatorsko wypróbowałem impulsator i przyznaję, że macie w 100% rację.

Przy okazji stwierdziłem, że dokładanie czujników do silnika w moim projekcie mija się z celem bo trzeba całą konstrukcję przebudować. W moim skromnym warsztacie odbija się to na jego trwałości i jakości.

Reasumując: Rozwiązanie takie jest możliwie ale pracochłonne i często ryzykowne.

Zdecydowałem przesiąść się na serwomechanizmy Jak tylko dojadą to pewnie znowu będę was prosił o pomoc bo już wyczuwam problemy