Tak jakoś ostatnio różnie ze mną bywa i popełniam sporo konstrukcji które śmigają po całym mieszkaniu
przemieszczając się na nogach lub kołach po podłodze bądź w powietrzu ...

Tym razem chciałem wam pokazać ok 1% możliwości czyli prosty ześwirowany robocik.

Podwoziem robota jest platforma DF Robot MINI 2WD
z 2ma silnikami POLOLU 50:1



którą opisałem tutaj :

http://sunduino.elektroda.eu/wordpress/ ... z-dfrobot/

Do poruszania czujnikiem PING użyłem Mini serwa SG90



opisanego tu:

http://sunduino.elektroda.eu/wordpress/ ... delarskie/

oraz czujnika ping HC-SR04 który opisałem tu :

http://sunduino.elektroda.eu/wordpress/ ... kowe-ping/

-----------------------------

Podstawę całości stanowi płytka SunDuino 1.7 z prockiem m328 pędzonym 16Mhz
oraz
Arduino Motor Shield rev3




program jest jak na duino twory bardzo prosty:




Zasilanie stanowi pakiet Ni-MH 2200mAh 8,4V zasilanie na silnikach 6V

Całość prezentuje się następująco :








czyli nic specjalnego ani urodziwego , ot wygląda jakby go zrobiono z tego co się znalazło
w podręcznym zlewie

a tak się zachowuję spuszczony ze smyczy




Miłej zabawy ...

Zajrzałem do linka,a tam jest napisane:

Taka mała uwaga: serwo sg90 ma:
Moment: 1,8 kg/cm
Waga: 9g
Pozdrawiam, Darek.

heh no widzisz kolego błędy się trafiają .. zaraz poprawię. Dzięki

No to teraz ten artykulik będzie mam nadzieję fajną zajawką i inspiracją dla wszystkich Arduinowców

hehehe fajnie bzyka ten robocik po tym dywanie

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

hwh jest tak samo nawiedzony jak jego stwórca

To mi się podoba
Co to za silniki i koła?
Łatwo dostępne?

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Proton opisałem wszystko wyżej , a w linku który podałem masz nawet gdzie można zakupić całą platformę