Witam wszystkich.
Jako że Pan Mirek poruszył temat CNC który na pewno będę śledził, postanowiłem pokazać moją frezarkę którą niedawno zbudowałem.
Frezarkę zaprojektowałem sam w programie Solid Edge.
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/b54865a1aa805c9401cc58904d8b8e40.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/0b98c2bf186ef7e2f7ffb765ccce41dc.jpg)
Wszystkie elementy metalowe wyciąłem Laserem i pogiąłem w firmie w której pracuje.Pozostałe części zakupiłem na allegro bądź bezpośrednio od chińczyka
![Bardzo szczęśliwy :D](https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
.
Pole robocze to ok 270mm x 440mm, posuw max 2000mm/min.
Elektronika:
Do sterowania użyłem Arduino Uno + CNC Shield + 3x moduł A4988.
Druga płytka którą sam wykonałem odpowiada za:
-podział zasilania z transformatora 2x22V, z którego jedne 22V zasila sterowniki silników krokowych, a napięcie 44V z połączonych uzwojeń zasila wrzeciono.
-przekaźnik załączania wrzeciona;
-stabilizator 3.3v do diod zamontowanych pod wrzecionem;
-transoptor do tzw opcji "Z-Probe" czyli:do frezu podłączam masę, a np. do laminatu PCB wejście transoptora i po zetknięciu frezu z laminatem arduino dostaje sygnał i zostaje wyzerowana oś Z. Nie podłączyłem tego sygnału bezpośrednio do arduino ponieważ zdarzało się że wchodziły jakieś zakłócenia i frez zatrzymywał się w losowych miejscach;
Wszystkie schematy podłączenia,oprogramowanie można znaleźć w Google pod hasłem "Arduino Grbl" .
Oprogramowanie:
a)Do rysowania własnych części i konfiguracji całego procesu wycinania używam programu Vertics Aspire który na końcu generuje G-kod.
b)Płytki drukowane rysuje w Eaglu, następnie uruchamiam skrypt pcb-gcode.ulp w którym ustawiam wszystkie parametry cięcia i dostaje gotowy G-kod do frezowanie ścieżek, wiercenia otworów i wycięcia płytki.
c)Ostatni program nazywa się Candle i służy bezpośrednio do sterowania frezarką. Otwieram w nim gotowy G-kod wciskam start i patrze co się będzie wyrabiać
![Puszcza oko ;)](https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif)
.Wybrałem go ponieważ przy wycinaniu płytek drukowanych które nie są idealnie płaskie dzięki opcji "Z-Probe" można pomierzyć laminat w paru miejscach, program narysuje taką jakby mapę krzywizny płytki i naniesie poprawki w naszym g-kodzie na oś Z. Myślę że ta opcje jest bardzo istotna ponieważ głębokość z jaką frezuje laminat to 0.15mm i bez niej nie wyglądało to za ciekawie.
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/08697006df5b08914089d206a8ed0384.jpg)
W frezarce zostały jeszcze do podłączenia krańcówki, jakiś wyłącznik bezpieczeństwa(już nie raz by się przydał żeby nie wyrywać kabla USB z komputera
![Bardzo szczęśliwy :D](https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
), no i oczywiście próby cięcia różnych materiałów, dobór frezów i tu liczę na niezastąpione poradniki Pana Mirka
![Szczęśliwy :)](https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif)
.
Na koniec parę zdjęć z pola walki.Pozdrawiam.
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/64488626ce57022131719ecda57c633f.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/7ef63c55aac35112efc743ebc12cd8d4.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/8ad6d473cddaa7180bdb0bf07f4e3130.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/9f591be41dde2680097f1675f4c3d13e.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/cd515cfa8ec00e33fc717761192fb4a1.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/6d4598e7d0eaf8fbb9ba6f1c3ba8b99c.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/be771d13faff016c5baec37cfb4e6dac.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/b86a60c9cc65ea128de0b2b4813cc4ce.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/a7f9fbf39019bb92c382974337a88bd4.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/5c645407d4c868a57c26d8bd8c8c0d84.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/f752170bc417488f22b4810c7be76c42.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/ce60879aa8679906ce16e7218075b94e.jpg)
![Obrazek](https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/10127/cbcb2a0bea347ffe86c58f978c7134da.jpg)