Witam serdecznie
Mam problem z odczytem danych z mpu-6050. W tytule "problemy" bo obawiam się, że z czasem pewnie będą pojawiać się kolejne.

Po nieudanych próbach napisałem prosty kod do testu, niestety dalej nic. Program zatrzymuje się przy odczycie, na 41 linii.



Nie wiem czy to może mieć wpływ, ale nie wziąłem pod uwagę różnicy poziomów logicznych na liniach SDA, SCL i przez długi czas procesor był zasilany +5v.

Z góry dziękuję za pomoc

_________________
Zapraszam na bloga: http://www.embeddeddev.pl/

Adres MPU-6050 to 0xD0. Jeśli brałeś wartość z rejestru nr 117 to musisz wiedzieć, że jest on tam przesunięty w jeden bit w lewo:)

Ja swój układ przed długi czas zasilałem z 5V, nie wiedziałem kiedyś ze jest na 3v3;)
Mam nadzieje, że pomogłem i ruszy;)

https://www.dropbox.com/sh/spub4i846ullyjd/AACFVtKSCbbwjgiSc2JABLkra?dl=0 Podejrzyj w tym kodzie - są komentarze. Pierwszy jaki miałem do mpu 6050

Ruszyło! W nocie znalazłem to:

W bibliotekach arduino taki sam adres. Błednego adresu nawet nie brałem pod uwagę, więc nigdy bym się nie domyślił. Dziękuje Wam bardzo!

_________________
Zapraszam na bloga: http://www.embeddeddev.pl/

Faktycznie tak jest napisane ale tylko dlatego, że producent tego układu nie wlicza bitu R/W do adresu i podaje wartość

ADDRES ( 7 bit ) + R/W ( 1 bit )

Witam wszystkich forumowiczów Chciałbym odświeżyć temat, ponieważ aktualnie próbuję odczytać dane z modułu MPU6050 w układzie z Atmega8. Problem pojawia się podczas odczytywania wartości akcelerometru z osi Y. Mianowicie odczytane wartości nie zgadzają się z rzeczywistością (1,2g w spoczynku), natomiast wartości z osi X i Z są prawidłowe (X = 0g, Z = 0, 97 g). Spotkał się ktoś może z takim problemem, bądź wie w jaki sposób można ten błąd usunąć? Przeglądałem notę parę razy, ale nie znalazłem rozwiązania . Bardzo proszę o pomoc, poniżej przedstawiam kod programu odpowiedzialny za odczyt danych oraz zrzut terminala.

mpu6050.c





mpu6050.h



odczyt "surowych" wartości X, Y, Z:



wartości po przeliczeniu na g (osie X, Y, Z):

Kody wstawiamy tak topic7402.html

_________________
http://www.jaglarz.info