Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
Witam, dzisiaj pochwalę się moją nową zabawką - nietypową Stacją Pogody.
Nietypową, bo sama w sobie nie wyświetla pogody. Jest to swego rodzaju "translator" pogody z www na dane zrozumiałe dla sterownika PLC czyli na rejestry przesyłane po MODBUS RTU. Sprzęcik jest częścią bardziej ambitnego projektu, jakim jest inteligentn instalacja w domu jednorodzinnym (którą mam nadzieję też tu zaprezentować po ukończeniu).
Na wstępie dwa słowa wyjaśnienia po co ta stacja w ogóle? Wspomniana instalacja w domu zawiadywana jest przez sterownik PLC a obsługiwana (poza normalnymi włącznikami na ścianie) przez dwa dotykowe panele operatorskie12" HMI. Aż się prosiło aby podczas normalnej pracy ekranu na tzw pulpicie głównym, czy tapecie - jak kto woli - wyświetlać coś poza obrazkiem i godziną czy temperaturą. Tu padł pomysł aby była to pogoda, ale pojawiły się schody. Panele mają dostęp do internetu ale tylko w celach komunikacji ze sobą czy jako server VNC. Potrzebne było coś, co pozwoli wyświetlić pogodę w jakiś sposób na tym ekranie. I tu z pomocą idealnie w czasie pojawił się Mirek ze swoim wifi232 i poradnikami o kliencie www.
Stacja łączy się za pomocą wifi z serwisem pogodowym ( u mnie akurat pogoda.onet.pl) i pobiera stronę z pogodą dla mojego miasta. Stronka leci przez ATNEL-WIFI232-T w trybie transparentnym do procka, w którym jest parsowana. Dużą trudnością było "rozpracowanie" strony tak, aby możliwe było "wyłuskanie" odpowiednich danych. Ostatecznie udało się i otrzymałem kilkanaście zmiennych reprezentujących pogodę w moim mieście na dziś i następne dwa dni.
Następnym problemem była obróbka tych danych abym mógł je przesłać do sterownika PLC po Modbusie RTU czyli jako 16-bitowe słowa. Program (napisany oczywiście w C - tak, jest ciężko ale dzięki BB jakoś idzie ;]) podzielony jest jakby na kilkanaście kroków, a w każdym z nich następuje jedno pobranie strony i za każdym razem poszukuję innego parametru. Po otrzymaniu potrzebnych danych dokonuję zmian na zmienne liczbowe i przypisuję je do odpowiednich rejestrów. np.:
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Całość leci po ModbusieRTU do sterownika PLC. Panel operatorski powieszony na ścianie koło salonu cały czas otrzymuje te rejestry i wyświetla już jako dane pogodowe na ekranie głównym. I tu z kolei sytuacja się odwraca - pod wartości liczbowe , tam dzie jest to konieczne podstawiane są odpowiednie grafiki przedstawiające aktualną sytuację pogodową.
Teraz trochę o samym urządzeniu. Sercem układu jest Atmega128A napędzana kwarcem 16MHz. Układ zasilany jest z zasilacza na miniUSB 5v 300mA. Za komunikację ze światem odpowiada ATNEL-WIFI232-T, a obsługa modbusa to kość SN75176B czyli zwykły RS485. Płytkę dwustronną wykonały małe rączki bardzo daleko stąd.
Adres magistrali ustawiany jest w zakresie 1-63 za pomocą sześciu przełączników DIP-switcha. pozostałe przełączniki służą do wyboru prędkośći 9600/57600 oraz rodzaju modbusa ASCII/RTU. Oczywiście nie obyło się bez błędów, co widać na jednym ze zdjęć. niestery na jednym UARTcie żle połączyłem sygnały - dałem TX-TX i RX-RX, co dało mi godzinę poszukiwań dlaczego nie działą jak powinno. Na szczęscie dwa kawałki kynaru i minuta zabawy rozwiązały problem.
Myślę, że filmik najlepiej pokaże co i jak. Na filmiku trochę muli, bo nagrywanie ekranu bezpośrednio telefonem nie dawało zadowalających efektów. Nagrywałem pulpit komputera naktórym odpaliłem klienta VNC i opdłączyłem się pod panel. stąd widoczne powolne odświeżanie ekranu itp.
Obrazki - tła odzwierciedlają faktyczny stan i są inne dla dnia i pory nocnej. Przykładowe tła wrzuciłem tutaj:http://www.skalar.cba.pl Chmurki podobnie się zmieniają ale nie wrzucam bo jest ich ponad 60 różnych sztuk.
Dołączył(a): 20 sie 2013 Posty: 795 Lokalizacja: Poznań
Pomógł: 59
Myślę, że swobodnie mógłbyś parsować stronę szukając kilku danych przy jednokrotnym wywołaniu co w efekcie da szybsze uaktualnienie danych. Zaraz podrzucę temat głębiej. Poczatek: https://youtu.be/DJpRk3CVQCc?t=13m14s A dokładniej 16:20. Bardzo fajne podejście i rozwiązanie.
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
Wiem, że pewnie mógłbym, myślałem nawet żeby tak to zrobić. Tylko, że tak: roboty z programem dużo więcej a pożytek niewielki. świadomie zrobiłem tak jak jest teraz. Daje to odświeżanie pogody całej w ok 5 minut?? nie mierzyłem w sumie ;] Tylko po starcie programu musimy poczekać a potem już jest ok. Pogoda nie zmienia się z minuty na minutę, żeby być tak na bieżąco. Co więcej, w programie celowo jeszcze opóźniłem wysyłania zapytań tak, że jak odpyta komplet danych, to robi przerwę, żeby nie mielił cały czas strony z pogodą. Może pomyślę kiedyś nad zmianą tego ale jak na moją znajomość C, to chyba za dużo główkowania nad tym.
tak, znam te filmiki ale u mnie się tak nie uda. Ja muszę na kilka razy podchodzić do tematu. Podejrzyj sobie źródło strony http://pogoda.onet.pl/prognoza-pogody/d ... ,9204.html to zrozumiesz mnie. Niektóre dane muszę wyciągać an kilka razy. Np najpierw muszę poszukać dzień tygodnia, który jest dużo dalej na stronie, potem go skleić z innym stringiem i wrócić do początku strony za jednym przejściem strony się chyba nie da. Zbyt podobne kawałki kodu są.
Dołączył(a): 06 maja 2014 Posty: 415 Lokalizacja: Kraków
Pomógł: 26
A ja zapytam z innej beczki: co to za sterownik, PLC, którego używasz ? 2 panele HMI i pewnie sporo wejść/wyjść do różnych sprzętów domowych, czyli chyba jakiś wypasiony model. I podobne pytanko: jakie panele ?
Podpytuję, bo myślę o czymś podobnym ale ceny tych sprzętów są dość wysokie
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
Już odpowiadam: PLC to Fatek, dokładnie FBs-60MC, są różne, mam też jego mniejszą siostrę FBs-20MC. HMI to Weintek - model eMT3120A - dwa takie same. Linków do sprzętu nie wklejam co by reklamy ie robić ale poszukasz to znajdziesz. Jest w PL fajny dystrybutor jednego i drugiego. Ma też kilka innych przydatnych w IB urządzeń.
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
majster napisał(a):
za jednym odpytaniem da się wyłuskać ze strony
teoretycznie jest to do zrobienia ale nie wiem czy procek się z wszystkim obrobi. Strona jest bardzo obszerna, parsowane stringi są dość długie a jeszcze wygląda to tak, że odczytuje z jednego stringu np dzień tygodnia, żeby go podstawić do następnego i szukać dalej. Już teraz musiałem obniżyć prędkość na uart do 38400 bo gubił kawałki strony i parsowanie nie dawało wyniku. Tak więc na razie zadowoliłem się tym co jest, może pokuszę się o inne rozwiązanie przy czasie. Może na 9600 się wyrobi?? Zobaczymy.
nie wiem dlaczego wczoraj tego nie zauważyłem .... ale może i dobrze bo dopiero dzisiaj zbieram szczękę z podłogi .... EXTRA PROJEKT Coś niesamowitego oglądać takie prace w DIY
Dołączył(a): 17 sie 2013 Posty: 3797 Lokalizacja: Grudziądz
Pomógł: 143
skalarro widzę że też nadziałeś się na bibliotekę stabilizatora lm1117 też raz się głowiłem co jest nie tak i poczyniłem swoją bibliotekę do tego stabilizatora i od tej pory nie mam z nim problemu
Dołączył(a): 17 sie 2013 Posty: 3797 Lokalizacja: Grudziądz
Pomógł: 143
Żaden tam wstyd zwróciłem uwagę na lutowanie stabilizatora i jakoś mi nie pasował ten duży pad przy jego nodze i sobie przypomniałem jak sam się męczyłem dlaczego mam 1,2V zamiast 3.3 V co prawda 2 stabilizatory zabiłem zanim się pokapowałem że w eagle jest inaczej niż w rzeczywistości ... to nauczyło mnie sprawdzać biblioteki z kartami katalogowymi dlatego nie rozumie dlaczego się wstydzisz ?
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
majster napisał(a):
Uważam że warto ostrzegać kolegów
Pewnie, że tak. Tylko ja to widzę tak, że to nie błąd w bibliotece tylko MÓJ błąd! Użyłem LM2936DT-3.3, która faktycznie wejście ma na pierwszej nodze a masę na "plecach", a kupiłem LM1117, który ma to zupełnie inaczej. Nie wpadłęm na to, żeby takie coś sprawdzać. W ciemno obstawiłem, że jak jedno i drugie jest w TO252 to będzie ok. Nie było.
Tak czy inaczej mam nauczkę. Dobrze, że napięcia pomierzyłem jak jeszcze nie było megi i wifi na pokładzie. Praktycznie było minimum czyli ten nieszczęsny LM i tranzystory od konwersji napięć.
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
Cytuj:
pewnie nieźle to kosztowało, bo sterowniki i panele przemysłowe do tanich nie należą
Jak to mówił Ferdek Kiepski - to nie są tanie rzeczy cycu jeden...
A tak poważnie - pozornie można pomyśleć, że trochę kosztują takie zabawki ale wystarczy porównać ceny z systemami choćby takimi jak KNX, LCN, Fibaro itp, a wyjdzie ze to ułamek tamtej ceny. A funkcjonalność i elastyczność systemu podobna jak nie większa. Ale o tym niebawem.....
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
Bufor - z tego co pamiętam to ostatecznie stanęło chyba na 256 bajtów. Prędkość mam po stronie WiFi 38400 a Modbus jest zmieniany za pomocą dip-switcha z 9600 na 57600.
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
Ale bufor całej strony nie musi pomieścić. Strona leci przez bufor a funkcja szuka znacznika początku i końca interesującego nas fragmentu. Reszta jest ignorowana
Tego właśnie nie mogę ogarnąć trochę. Bo skoro dane przylatują to czemu bufor nie może być wielkości 32? Sam coś dłubie i musiałem zwiększyć do 256 aby mi się procek nie resetował.
_________________ "Nie programuj w święta - bug się rodzi"
Kolega używa modułów analogowych w projekcie swojego domku? Czekam zdecydowanie na troszkę więcej informacji co do projektu:) A myślałem że modbus już dawno umarł.
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
elektronikq napisał(a):
Kolega używa modułów analogowych w projekcie swojego domku? Czekam zdecydowanie na troszkę więcej informacji co do projektu:) A myślałem że modbus już dawno umarł.
Co masz na myśli mówiąc analogowe? Co więcej chciałbyś wiedzieć?
A Modbus nie umarł. I ma się bardzo dobrze. W przemyśle jest bardzo popularny.
Ja tak z innej beczki. Jak sprawuje się ten Fatek? Podobno fajne rozwiązanie trochę tańsze od tych wszystkich Siemensów, Mitsubishi, Beckhoffów itd. I podobno troche prościej się to programuje. Jakie wrażenia?
Z panelami Wainteka miałem styczność. Elegancko się programuje i komunikuje z PLC. bardzo dobry wybór
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
Fatek? Powiem tak. PLC jak PLC. Z założenia ma działać jak każdy inny i być niezawodny. I tak jest. Programie się to bardzo przyjemnie drabinkami komunikacja ok, jest rs232 rs485 jest LAN można służyć inne. Ogólnie całkiem fajne to to.
Dołączył(a): 30 mar 2013 Posty: 38 Lokalizacja: Gdynia
Pomógł: 1
Skąd wiedziałeś jak ma wyglądać ramka danych da MODBUSA? Czy sam ją konfigurowałeś? nie wiem jak to wygląda w twoim systemie. Pozdrawiam fajny projekt.
Dołączył(a): 19 cze 2014 Posty: 820 Lokalizacja: Tam gdzie PYRY są
Pomógł: 64
Napisz co jest dla Ciebie niejasne, postaram się napisać. Ogólnie modbus jest bardzo dobrze opisanym protokołem. W moim systemie, tak jak pisałem wcześniej, masterem jest sterownik PLC, stacja pogody jest jednym z wielu sleve'ów na wspólnej magistrali RS485. Sam nie składam ramki od początku, są do tego gotowe biblioteki z implementacją protokołu. Sprowadza się to do konfiguracji parametrów UARTa, adresu urządzenia, rozmiaru i adresu tablicy oraz cyklicznego wywoływania pollingu, czyli funkcji sprawdzającej, czy nie nadeszła ramka modbusa. I tyle.
Co do budowy samej ramki modbus - jest różna w zależności od wywoływanej funkcji. ogólnie dłuższy temat. Jak chcesz jeszcze coś wiedzieć - pisz
Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość
Nie możesz rozpoczynać nowych wątków Nie możesz odpowiadać w wątkach Nie możesz edytować swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz dodawać załączników
Kanał - ATNEL tech-forum
Zaloguj
Zarejestruj
Informacje o cookies
FAQ
Szukaj
projekcik fajniaszczy 
.... ale może i dobrze bo dopiero dzisiaj zbieram szczękę z podłogi 
Coś niesamowitego oglądać takie prace w DIY
