Witam, czy ktoś z szanownych kolegów ma jakieś doświadczenie w uruchamianiu modbus na avr?.

aktualnie jestem na etapie zbierania informacji z stron http://freemodbus.berlios.de/ itp.
Interesują mnie wszelkie materiały, źródła informacji.

Ja odpalałem i to dokładnie na biblitekach z berlios. A był to Modbus RTU (czyli transmisja binarna).

Ale jakbym miał teraz coś szczegółowo powiedzieć to chyba bym musiał sobie jakieś pranie mózgu zrobić ...

nie mniej jednak jak coś to pytaj a nóż mi się coś odświeży. Dla mnie najgorsze było zaskoczenie o co chodzi w samej idei komunikacji Modbusa te jakieś tam rejestry cyfrowe, analogowe .... jakaś masakra powiedziałbym no ale działało jak już się zrobiło to działało i to w dwie strony.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Z jakichś konkretnych materiałów korzystałeś, czy tylko helpy na stronie http://freemodbus.berlios.de/ ??
Przyznaje się, że jak na razie czuję się jak ślepiec w ciemności z zawiązanymi oczami .

Niestety nie miałem żadnych konkretnych materiałów a trzeba było na tzw koci gwałt komuś zrobić coś na szybko, (tak na prawdę chodziło o odbiornik RC5 i Sony w podczerwieni, który miał być podłączony do jakiejś sieci sterowników przemysłowych PLC dla mnie to był totalny hardcore ...

grzebałem po całym necie jak wariat, szukając strzępów informacji to tu to tam o co chodzi w tym modbusie - a ponieważ to był tylko epizod to ślad mi w głowie nie za bardzo pozostał. Żebym tak znalazł jeszcze te kody źródłowe które wtedy pisałem to może byłoby łatwiej ... hmmm poszperam. W domciu nigdzie nie widzę - zobaczę jeszcze jutro w firmie.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dzięki wielkie mistrzu .

Tutaj jest wszystko rozpisane, a szukając informacji pewnie już tu trafiłeś
Jedynie nie ma tam żadnych bibliotek natomiast jest pełna specyfikacja dla modbus, która może się przydać.

Będę musiał przysiąść jak Mirek do tych z berlios. Mam podobny problem bo marudzi mi strasznie mój kumpel bym mu coś takiego zrobił, a modbus może się przydać, dlatego chcę się zająć tematem.

Chwilowo czekam na zgodę zarządu na kupno 2xATB+dodatki :D:D.

rezasurmar --> hmm szukam dzisiaj w firmie, szukam ale też tych źródeł nie mogę znaleźć ... za to znalazłem program na PC, bez którego bym sobie za choinkę nie poradził. Jest świetny i darmowy do pełnego testowania Modbusa. Więc proszę bardzo. Absolutnie wszystkie testy najpierw na nim robiłem a jak już w nim wszystko było OK to później komunikacja na procku ze sterownikami PLC też śmigała aż miło.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dziękuje pięknie, przeglądałem wczoraj biblioteki pod AVRa, sporo tego, może uda mi się to jakość ugryźć.

Rez i jak udało Ci się uruchomić te lib? Bo ja się do tego przymierzam, właśnie jestem w trakcie analizowania tych bibliotek i przykładu.

_________________
sig off ;(

Niestety nie, gdyż temat jako tako umarł, a niestety bez motywacji "finansowej" nie potrafię wytrząść z siebie ostatnio nawet iskierki weny.

Ja właśnie puki co mam takową motywację więc będę walczył i jak coś ogarnę to zdam relację

_________________
sig off ;(

Dziś w pracy posiedziałem trochę nad tematem i udało się uruchomić tryb slave na M32 zaś jako master działa laptop z odpalonym ModScan'em. Przy okazji wszytko było podsłuchiwane analizatorem. Śmiga pięknie. Teraz będę walczył z masterem (by atmega była master). Jak to uruchomię to przedstawię poradnik jak to ogarnąć

_________________
sig off ;(

Przekopałem lib i albo ja czegoś nie rozumiem albo jej nie da się uruchomić w trybie Master. Zna ktoś inną bibliotekę MODBUS'ową którą można uruchomić w trybie master?

_________________
sig off ;(

A może tutaj coś znajdziesz http://www.mikroe.com/download/eng/docu ... aster_init

Dzięki za informację, jednak to jedynie czysty RS-485 z obsługą dwukierunkowej komunikacji i z CRC, do ModBusa jeszcze kawałek

_________________
sig off ;(

Lukasz89 i jak tam testy ? Nie mogę się doczekać poradnika modbus Chciałbym popełnić sobie układzik na mega8 sterowany RC5, który byłby odpytywany przez PLC... Taki PLC na pilota

Witam! Od kilku dni bezskutecznie próbuję uruchomić demo FreeModbus i zastanawiam się, czy któryś z kolegów mógłby mi pomóc. Program się kompiluje, wrzucam na mikrokontroler i do tego momentu jest wszystko dobrze. Problem pojawia się przy próbie odpytania układu - albo Timeout albo błąd CRC. Wiem, że trzeba odpytywać rejestry wejściowe (04 -Read Input Registers). Konwerter RS485 jest na pewno dobry, bo sprawdzałem na innych urządzeniach i odpytuje poprawnie. Próbowałem na Atmedze 8 i 32 z wewnętrznym taktowaniem, z kwarcem 8MHz, 11.059MHz i 16MHz - efekt ten sam. Wymieniałem scalak MAX485 (próbowałem też ST485), ale efekt wciąż ten sam. Rezystor 120Ohm pomiędzy zaciskami A i B też nic nie zmienia W standardowym programie zmieniłem tylko prędkość transmisji na 9600 i parzystość na "NONE".



Poniżej zamieszczam schemat połączeń



Oraz screen z programu:



Cały temat już naprawdę mocno mnie zdemotywował, ale niestety będę musiał to ruszyć dlatego za jakąkolwiek sugestię/pomoc będę bardzo wdzięczny.

Kod jest dobry. Konfiguracja programu też dobra. Błąd jest w schemacie. Masz zamienione RxD i TxD. W pliku port.h upewnij się, że masz #define RTS_ENABLE. Możesz testować na RS232/USART a nawet na module bluetooth np. ATB-BTM222-2.0. Właściwie to powinieneś zacząć od uruchomienia jakiejkolwiek komunikacji na tym sprzęcie, a potem brać się za FreeModbus.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Krauser - Wielkie dzięki za pomoc!!! Działa Brakowało #define RTS_ENABLE. Druga sprawa to uruchamianie układu na płytce stykowej. Układ zaczął działać dobrze dopiero jak zlutowałem wszystko na PCB. Styki nie wszędzie chyba miały dobre przejście. W każdym razie teraz jest OK

Witam ponownie! Podczas dalszych testów z modbusem pojawił się nowy problem - może któryś z Kolegów się z czymś takim spotkał. Z każdym odpytaniem urządzenia poprzez modbus mikrokontroler się resetuje. Odpowiedź mikrokontrolera jest prawidłowa (prawidłowo przesyła dane do mastera), jednak po każdym odpytaniu następuje reset Atmegi. Jeżeli macie jakieś pomysły to będę wdzięczny za każdą podpowiedź.

Kiedyś testowałem freemodbus-a, z panelem dotykowym Weintek-a i bez żadnych przeróbek programowych działał mi ze sterownikiem SU 1.2 zarówno na RS-232 jak i RS-485.
Jedyna uwaga to taka że ten freemodbus jest dla urządzenia typu slave.
Sterownik SU 1.2 jest wyposażony w RS-485, w którym nie trzeba przełączać się pomiędzy trybami nadawania i odbierania. Wykonywane jest to automatycznie.

_________________
Rozwój i utrzymywanie Oprogramowania

Tutaj urządzenie działa jako slave. Właściwie sam Modbus działa bez zastrzeżeń, ale odpytanie skutkuje resetem. Dorzucam fragment kodu, który stworzyłem do testów. Sygnał pojawia się na ustawianym pinie po każdym odpytaniu więc wnioskuje, że atmega się resetuje.

Błąd mógł się pojawić przy portowaniu kodu. Zajrzyj do plików port.h i portserial.c. Zwykle to błędna nazwa przerwania powoduje reset.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Krauser... jeszcze raz wielkie, wielkie dzięki! Błąd tkwił w pliku portserial.c i rzeczywiście była to błędna nazwa przerwania. Standardowo przerwanie wygląda tak:


Dla atmegi 644P przerwanie wygląda tak:

Witam, odkopię troche wyczerpany temat, ale ten mi najbardziej pasuje.
Piszecie o implementacji FreeModbus, z powodzeniem zresztą. Skąd macie biblioteki do tego?? Przeszukałem sporo stron, nigdzie nie ma. Ani Na freemodbus.org, nie ma też na berlios.de gdzie przenosi link. Może macie i się podzielicie?? Nie chcę żadnego gotowca typu działający projekt? Chciałbym się sprobować sam zmierzyć z tematem

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH

Rzeczywiście widzę, że jest problem z pobraniem biblioteki. Wrzucam ostatnią wersję z jakiej korzystałem.

jesteś wielki, dziękuję - będę w domu to ją pobiorę i zobaczę co tam mamy ;]

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH

Mega to pokręcone wszystko.
Po trzech dniach siedzenia przed komputerem od rana do wieczora w końcu ATmega moja odpowiedziała na zapytanie wysłane przez mastera. Mam takie pytanie może zaoszczędzicie mi kilku kolejnych dni na dochodzenie.
ModBus operuje na rejestrach (register) i cewkach (coil). Domyślam się, że AVR operuje na normalnych zmiennych, które odpowiednio podstawia jako rejestry. Niestety przeglądając te biblioteki FreeModbus nie doszukałem się gdzie one są definiowane. Chciałbym ich użyć aby wpływać na odpowiedzi slave'a ale nie bardzo widze gdzie.
Druga sprawa to to, że slave odpowiada na zapytanie tylko o input registers [funkcja 4] rejestr 1000 - 1004 i nic więcej.
Pozatym wartość tego rejestru podawana jest za każdym razem inna.

Sorry za pewnie banalne pytania ale zaczynam dopiero z C i do jeszcze niedawna składnia C była dla mnie zrozumiała jak chiński alfabet.

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH

Wszytko jest w pliku demo.c. Zaimplementowana jest tylko obsługa input registers (funkcja eMBRegInputCB), a odpowiedź jest podawana w tej linijce:

dlatego jest losowa.
Ustaw to sobie tak:

Oczywiście możesz tam podstawić wartość innej zmiennej uint16_t lub mniejszej.

Jeśli chcesz wysłać coś do mikrokontrolera to należy rozwinąć funkcję eMBRegHoldingCB jak podano w innym przykładzie na stronie http://www.freemodbus.org. Jest to rejestr do odczytu i zapisu:

Na początku oczywiście należy utworzyć tablicę podobnie jak dla input registers. W przykładzie poniżej są obie tablice:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia