ATNEL tech-forum
https://forum.atnel.pl/

Regulator obrotów silnika BLDC
https://forum.atnel.pl/topic20617.html		 Strona 1 z 1
Autor:  Bart92 [ 18 kwi 2018, o 21:17 ]
Tytuł:  Regulator obrotów silnika BLDC
Witam!

Mam problem z regulatorem obrotów do BLDC.

Co już zrobiłem?

1 sterowanie MOSFETami za pomocą drivera IR2108
2 silnik się kręci, ale nie ma synchro(można go zatrzymać palcem, wtedy zaczyna drgać
3 wstępny model porównywania BEMF z użyciem komparatora(działa)

Z czym mam problem?

1 synchronizacja!
2 start silnika

Użyłem silnika z HDD do testów.
wywaliłem delaye z kodu i próbuję osiągnąć synchronizację pomiędzy pomiarami a komutacjami.
Efekt jest taki, że silnik po zakręceniu(a zakręciłem go fest, silnikiem lotniczym DC) zwalnia i się zatrzymuje.
Jak się zatrzyma, to drga chwilę i przestaje.
Jak go poruszę, to też drga. Ale ni cholery nie chce się zakręcić sam.
Kiedy wyłączę komutacje i zostawię tylko pomiar, przerwanie pięknie się robi mrugając mi ledem jak obracam silnik(nawet pomalutku)
Nie ma jeszcze PWM, zrobię w końcowej fazie.

oto kod:
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


Wg mojego oka powinno być git. No bo jest 6 kroków pracy. Przy przerwaniu wywołanym komparatorem(które wykonuje się przy przecięciu BEMF wolnej cewki oraz BEMF sumy) kontroler przełącza się na kolejny krok.

Jak wyłączę przerwania i wrzucę komutacje co 2ms, a następnie zakręcę silnikiem- wtedy sam się kręci i kręci. Dopóki go nie zatrzymam albo nie odłączę zasilania.
Autor:  mirekk36 [ 18 kwi 2018, o 21:28 ]
Tytuł:  Re: Regulator obrotów silnika BLDC
Tylko dlatego, że kolega jest nowy na forum to nie poleci WARN, zamiast tego przedstawiam link do instrukcji w przyklejonym temacie

topic7402.html

jak się formatuje kod źródłowy na forum i proszę uprzejmie edytować swój post i poprawić ok?
Autor:  Bart92 [ 18 kwi 2018, o 23:15 ]
Tytuł:  Re: Regulator obrotów silnika BLDC
Ahh, a już myślałem, że ktoś mi pomógł.
Autor:  gumeni [ 20 kwi 2018, o 11:53 ]
Tytuł:  Re: Regulator obrotów silnika BLDC
linia 59: int rotorState = 0;
zmień na: volatile uint8_t rotorState = 0;
Strona 1 z 1 Strefa czasowa: UTC + 1
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/