while(1)
{//petla nieskonczona

kanal1 = procent(40);   //funkcja regulacji mocy

if (FlagaDokonajPomiaru == true ) {  //co 1s ustawiana w przerwaniu
   FlagaDokonajPomiaru = false;
   Pomiar_temperatury(Sekundy); //     jak to zaremuje t jest ok
}




}//petla nieskonczona

void Pomiar_temperatury(uint8_t Sekunda)
{////////////////////////DS18B20 /////////////////////////////////////////
static uint8_t  StanPoprzedni;
  if( Sekunda != StanPoprzedni ) {   /* sprawdzanie flagi tyknięć timera programowego co 1 sekundę */
     StanPoprzedni = Sekunda;
         /* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 0 sprawdzaj ilość dostępnych czujników */
         if( 0 == (Sekunda%3) ) {
            uint8_t *cl=(uint8_t*)gSensorIDs;   // pobieramy wskaźnik do tablicy adresów czujników
            for( uint8_t i=0; i<MAXSENSORS*OW_ROMCODE_SIZE; i++) *cl++ = 0; // kasujemy całą tablicę
            czujniki_cnt = search_sensors();   // ponownie wykrywamy ile jest czujników i zapełniamy tablicę
         }
         /* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 1 wysyłaj rozkaz pomiaru do czujników */
         if( 1 == (Sekunda%3) )
         {
         DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
         }
         /* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 2 czyli jedną sekundę po rozkazie konwersji
          *  dokonuj odczytu i wyświetlania temperatur z 2 czujników jeśli są podłączone, jeśli nie
          *  to pokaż komunikat o błędzie
          */
         if( 2 == (Sekunda%3) ) {
            uint8_t a;
             for (a = 0; a < 4; ++a) {
               if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[a], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ){
                   CzujnikNr[a].TempLiczba = cel *10 + cel_fract_bits;
                   CzujnikNr[a].Blad = 0;
                   if(subzero) { //jesli temp jemna to zruj
                      cel = 0;
                      cel_fract_bits = 0;
                   }
               } else {CzujnikNr[a].Blad = 1;}  //Blad czujnika temp
            }


         }

         /* zerujemy flagę aby tylko jeden raz w ciągu sekundy wykonać operacje */
      } /* koniec sprawdzania flagi */

}   ////////////////////////DS18B20 ///////////////////////////////////////