Witam,
Czy ma ktoś jakiś pomysł jak zrobić obsługę dwóch czujników ultradźwiękowych na przerwaniach INT0 i INT1?.
Jak zmierzyć tam długość trwania impulsu.

_________________
http://matkowalik.pl/

topic2655.html
topic3090.html

Musisz użyć przerwania INT. Jak zbocze zmieni się na narastające, zaczynasz używać Timera, który zlicza Ci impulsy do czasu, kiedy zbocze zmieni się na opadające.

Mam teraz taki kod, ale niezbyt działa.



wyświetla liczbę coś ok 700 i w tych okolicach.(na ICP mam dobrze diałający jeden lecz ja potrzebuje dwóch)

_________________
http://matkowalik.pl/

@KoWaL
jak u Ciebie wygląda na ICP?

Próbuję takie coś, ale nie do końca mi chodzi i szukam wskazówki (zwłaszcza dla początkującego ) :


POPRAW WSTAWIANIE LISTINGÓW topic7402.html ....>>> SunRiver <<<

Zobacz tutaj: topic12715.html

No jeszcze przedstawię mój przykładowy kod (atmega8 8MHz) na obsługę jednego czujnika HC-SR04. Do Pinu PD4 podpięty jest Triger a do PD2 Echo. Dla wizualizacji wyników pomiaru do portów PB0, PB1 i PC5 podpięte są diody LED.
Można go jeszcze skrócić i to mocno zwłaszcza jak chodzi o uruchamianie i zatrzymywanie timerów no ale działa pięknie

@Maciek_L

sprawdzałem , fajnie działa Twój kod
Ty działasz co widziałem na INTach ja chciałem takie coś odpalić na ICP, ale ni hu hu. Do 56cm zlicza (podaje wartości jako 560 itd), ale powyżej już wyrzuca wartości z minusem (ciekawe bo ma typ unsigned) i nie wiem czy to wina, ze coś źle ustawiłem czy po prostu nie powinno się tego robić na ICP tylko INT (tak jak to Ty masz zrobione).

Powiem szczerze, że na ICP nie próbowałem. Wiem tyle, że przykładowo Atmega8 ma INT0 oraz INT1 więc nawet na niej udałoby mi się obsłużyć 2 czujniki HC-SR04. Jeżeli bardzo zależy na ICP to ktoś inny musi się wypowiedzieć (ewentualnie coś pozmieniać w moim kodzie lub zaproponować jakiś inny)

Ok chyba znalazłem zasadniczy błąd :
PulseWidth nie może być typu int. Wielkość przekracza jego wartość.
Po zmianie na uint16_t jest już lepiej.