Witam, chcę się połączyć po TWI/I2C z czujnikiem temperatury OMRON 2SMPB-01-01. Z dokumentacji czujnika wyczytałem, że należy wpisać wartość 02h do rejestru I2C_SETUP czujnika. Tylko pytanie, jak mogę się dostać do tych rejestrów z poziomu XMEGI (każdy z nich ma adres, to wiem), ale jak wpisać do nich wartość? Jeśli miałby ktoś jakiś przykładowy kod byłbym wdzięczny. Link do dokumentacji: http://www.tme.eu/pl/Document/fff0134475daf8093866d0b6dc142da5/2SMPB-01-01.pdf

To może na początek takie pytania:
Czy masz może taką książkę? http://www.atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html
Czy wiesz w ogóle jak odbywa się transmisja po I2C?

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Tak mam tą książkę. Wiem jak odbywa się transmisja po I2C, ściągnąłem bibliotekę Atmela do obsługi I2c w XMEDZE. Tylko nie mam pojęcia jak rozumieć dokumentację tego czujnika.

Na stronie 12 noty masz adresy rejestrów.
Co jest dla Ciebie niejasne?

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Jak się programowo do nich dostać? Czy to tak wygląda, że na początku łącze się z czujnikiem poprzez adres 0x70 (tak jest w dokumentacji), a potem cały czas zmieniam adresy slave'a, aby wpisać do rejestru jakąś wartość?


Czyli, aby dostać się do jakiegoś rejestru w czujniku muszę po inicjalizacji połączenia wysyłać jakąś wartość z adresem rejestru tak jak w kodzie powyżej.

Zakładając, że masz poprawny układ to najpierw musisz ustalić jaki jest
adres czujnika na magistrali I2C.
Dzieje się dlatego, że z tym układem nie jest jak z np. PCFem (popularnym zegarkiem)
gdzie ten adres z góry znasz.
Procedura jest taka.
Wysyłasz na magistralę pod adres 0x70 rozkaz odczytu z rejestru 0x05
Jeśli otrzymasz od czujnika sygnał ACK
to sprawdzasz co odczytałeś z rejestru
Jeśli odczytana wartość to 0x5A to znalazłeś adres slava
Jeśli nie było ACK lub wartość odczytana jest inna to sprawdzasz czy przypadkiem
adres pod który wysyłałeś rozkaz czytania nie był 0x7F
Jeśli to był 0x7F to niestety ale coś jest nie tak z czujnikiem albo połączeniami
natomiast jeśli adres był pomiędzy 0x70 a 0x7F to zwiększasz adres (np. 0x71) i powtarzasz
procedurę.

Dopiero jak znajdziesz adres czujnika możesz sobie z nim "pogadać" na inne tematy

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

A przy okazji...
koniecznie zapoznaj się z tym: http://forum.atnel.pl/topic7402.html
I popraw kod, bo zaraz Jagi wpadnie i... będzie źle

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne