Witam,
Mam problem z encoderem czy kręcąc w lewo czy w prawo zlicza raz odejmując zmienną raz ją dodając
kod poniżej

Jeśli problem występuje przy szybkim obrocie, wtedy jest to typowe zachowanie przy zbyt małej częstotliwości próbkowania powodujące powstanie zjawiska aliasingu tzn. gubienia stanów przejściowych enkodera informujących o kierunku jego obrotu.
Najlepiej zmniejszyć prescaler timer'a, albo w inny sposób podnieść częstotliwość próbkowania.

Kondensatory co prawda eliminują pewien szum, który powstaje w przypadku zmiany stanu, jednak dla enkoderów o dużym podziale ma to raczej niewielkie znaczenie, gdyż błąd wynosi jedynie 1 krok (wartość kąta oscyluje nieznacznie).
Zwiększenie stałej czasowej poprzez dodanie kondensatora wpływa zdecydowanie negatywnie na częstotliwość sygnału, zmniejszając tym samym możliwość interpretacji szybkich obrotów.

Nie Panowie , jak zmieniłem na LCD Graficzny, bo alfanumerycznym działa, musiałem piny zamienić w programie i nie wiem czy do końca są poprawnie ustawione ... zmienna Bytincr powinna się zmieniać w 2 lub 1 w zależności od kierunku obracania