#include <avr/io.h>   
   #include <util/delay.h>
   
    #define DIR PD3 
    #define CLOCK PD2
   #define ENABLE PD7
   #define HALF PD4
 
    void io_init (void) // Ustawienia pinów
   {     
     DDRD |= 0b10011100; 
    } 
     
    //***************************************************************** 
     
    void left (void) // Kręcenie w lewo   
    { 
     PORTD |= (1<<DIR);   
    } 
     
    //*****************************************************************

   void krok (void) // skok wirnika o określony kąt
   {
   PORTD |= (1<<CLOCK);
   _delay_ms(20);
   PORTD &= ~(1<<CLOCK);
   _delay_ms(20);
   }
     
    //*****************************************************************
   
    void zasilanie (void) // prąd płynie przez silnik
    {
    PORTD |= (1<<ENABLE);
    }
   
    //*****************************************************************
 
    void RODZAJ (void) // sterowanie półkrokowe
    {
    PORTD |= (1<<HALF);
    }
   
    //*****************************************************************
 
    int main (void) // Początek programu
   {   
     io_init();
    zasilanie();
    RODZAJ();
    left();
   
     while (1) // pętla główna
    {
     krok();
     } 
    }