Witam, mam problem z poprawnym działaniem Timera1 w mikrokontrolerze ATmega16 8Mhz.
Przejrzałem kilka wątków na forum z podobnym problemem, Timer i Przerwanie wygląda na dobrze skonfigurowane, mimo to, Dioda zamiast zmieniać stan co 1s, zmienia go co około 8s w dodatku zmiana wartość OCR1A nie wpływa na częstotliwość przełączania.

Poniżej zamieszczam Kod, bardzo proszę o sprawdzenie. Dziękuję.

Bit WGM12 znajduje się w rejestrze TCCR1B a nie w TCCR1A.

Poza tym co powiedział kolega wyżej, nie zapisuj tak :



gdyż jeżeli projekt byłby większy, to miałbyś kłopot. Zapis powinien wyglądać tak:

Bardzo dziękuję,
Mam jeszcze jedno pytanie odnośnie przerwań i timerów. Piszę program sterownika silnika krokowego.
Posiadam obecnie dwa wektory przerwań, jedno odpowiada ze regularne przełączanie kroków silnika TIMER1 . Drugie jest odpowiedzialne za obsługę enkodera/impulsatora TIMER0. Przy dużej częstotliwości przełączania kroków czasami przy kręceniu impulsatorem silnik na chwile zatrzymuje się, wraca do normalnej pracy po około 2 sekundach. Wygląda to tak jakby przerwanie od impulsatora kolidowało z tym odpowiedzialnym za przełączanie kroków i kolejne przerwanie występuje dopiero po przepełnieniu licznika TIMERa1. Próbowałem z tym walczyć blokując przerwania funkcją cli(); a na jego końcu znowu je odblokowywać funkcją sei(); niczego to jednak nie zmieniło. Czy jest jakaś możliwość ustawienia priorytetów przerwań?
Dziękuję i Pozdrawiam

Pokaż kod bo tak to trudno cokolwiek wywróżyć.