Witam mam pewien problem otóż podczas zwiększania wartości zmiennej odpowiedzialnej za wykonywanie kroków w prawo wyskakuję mi losowa cyfra w granicach 4300 co ładnie krzaczy pracę silnika (jak łatwo się domyśleć kręci się w najlepsze)



funkcje obsługujące ruchy silnika



Dorzucam filmik o co mi chodzi :


kroki do wykonania | docelowa pozycja
kroki wykonane | podstawa obliczenia pozycji


Dodam że dzieje się tylko tak podczas rośnięcia wartości.

_________________
Zdravim

A czy na pewno jest poprawna składnia
Moim zdanie przypisujesz a nie porównujesz

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

Poza tym dajesz oraz Czyli co to robi ?

Z wikipedii:




Nigdzie też nie widzę ile wynosi F_CPU.
Rozumiem, że te rzeczy i inne o których wspomniał przedmówca masz gdzieś indziej zadeklarowane?

Po co instrukcja switch(s) jeśli linijki wcześniej jeszcze raz sprawdzasz te warunki?
tego nie trzeba bo przecież są to zmienne globalne

to też mi nie pasuje po pętli for w f-cjach step...
Jeszcze w tych samych funkcjach krok masz w uint8_t a zmienne odpowiedzialne za kroki w int8_t

A poza tym nie lepiej użyć przerwań timera do sterowania silnikiem zamiast _delay_ms?

Zauważ, że w dokumentacji _delay_ms(x)
i jeszcze jeden cytat :

_________________
/*Animus aeger semper errat*/

No tak .
Porównanie mam zakodowane z innego języka programowania "różne" jako .Sorka

Anty wiem o tym jednak jak wiesz jestem początkujący wiec jak ogarne timery wraz z przerwaniami do tego stopnia to wtedy bedzie to realizowane na nich.



Nie wpisze extern, to danych nie przekazuje do glownej funkcji.

Co do:


Racja moj blad teraz funkcje to voidy.

Teraz tylko czekam na silnik krokowy bo ten co mam niestety nie dziala zbyt zachwycajaco ;( (24V)

_________________
Zdravim

Jeżeli dobrze rozumiem to funkcje obsługujące silnik (Stepp_r i Stepp_l) trzymasz sobie w pliku funkcje.c.
Tam definiujesz zmienne uint8_t ok; itp.
Dalej powinieneś mieć plik funkcje.h i tam zdeklarować zmienne jako extern.
Includujesz plik funkcje.h i zmienne powinny hulać.

W sumie to logiczne, ale...

void ping_pong(uint16_t czas){
uint8_t i;
for(i=0; i<7; ++i) {


PORTC |= (1<<i);
_delay_ms(czas);
PORTC &= ~(1<<i);
}
for(i=7; i>0; i--) {
PORTC |= (1<<i);
_delay_ms(czas);
PORTC &= ~(1<<i);}
}
Takie coś działa, a zmienna czas była zmieniana w pętli for.