Mam problem z napisaniem poprawnego kodu, który sprawdzał by np. co dwie sekundy poprzednią pozycje ramienia, którym steruje silnik i jeśli pomiar nie zmienił sie w tym czasie od poprzedniego, a nie osiągnął zadanej wartości to silnik powinien się wyłączyć. Oczywiście układ posiada czujnik pozycji.

W 28 linijce kodu dokonałbym pewnych drobnych zmian.
Może to by pomogło.
Chyba że się mylę.

_________________
Jestem na GG 31324
Nowy soft, nowa nadzieja.

tak tak to musi być to xD

_________________
Ucz się ucz ,bo po to tutaj jesteś...

No dobrze, oto kod:


Ale przyznasz, że te kilka stron kodu jednak nie wiele wnosi i nie bez powodu go wcześniej nie podałem, a jeśli wszystko rozkminiłeś to rzeczywiście szacun
Moje zagadnienie jest raczej uniwersalne typu :

Oczywiście to powyżej się nie sprawdza, ale chodzi mi o naprowadzenie jak zrobić warunki aby uzyskać pożądany efekt

Tak bym zapisał warunki które zawarłeś w pierwszym poście



Można by jeszcze zrobić flagę które mówi o tym ze warunki są spełnione i wywołujemy alarm

_________________
Jestem na GG 31324
Nowy soft, nowa nadzieja.

Działa, ale nie do końca poprawnie. Rozjeżdżają się czasy

Tak patrzę na Twoją obsługę timerów
Czy nie prościej było by napisać ją tak:
I dalej w kodzie:
Nic się nie powinno rozjeżdżać.

_________________
Jestem na GG 31324
Nowy soft, nowa nadzieja.

Tak myślałem, że trzeba odliczać. Ciekawy sposób, a przyznam że nie spotkałem się jeszcze z takim ;0.
Owszem fajnie to działa, choć z jednym mankamentem. Pierwsze zwłoka przy zatrzymaniu się silnika jest dwa razy dłuższa od kolejnych. Być może wynika z warunku (stan_poprzedni_ramienia == stan_obecny) i odlicza dwa razy, potem już idzie dobrze.

Co do timerów to tu masz link to tego jak to robi Mirek,
W porównaniu do tego co Ci napisałem, Dodał zmienną pomocniczą
ale silnik taki sam:
http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/obsuga-klawiszy-zwoka-czasowa-cd3.html

Co do tej pierwszej zwłoki
Sprawdź czy nie należało by inicjować timera przy starcie programu jakąś wartością początkową
Tak bez spoglądania na kod

_________________
Jestem na GG 31324
Nowy soft, nowa nadzieja.

Co innego to powodowało nie związanego z tym kodem. Dzięki za pomoc

To opisz co to było.

A czy ktoś ma pomysł jak zabezpieczyć silnik przed nagłymi zmianami kierunku? Czyli wprowadzić jakieś stałe opóźnienie przed zmianą i najlepiej nieblokująco. U mnie zmiana obrotów nie będzie wynikała z przycisków, a z funkcji programu.