Problem masz w tym, że kompilator (a raczej linker) dwa razy "przetwarza" funkcję rozjasnianiesciemnianie(). Nie dodaje się plików z rozszerzeniem .c za pomocą #include. Kompilator jedzie po kolei z wszystkimi plikami o rozszerzeniu .c, a więc rozjasnianiesciemnianie.c, gdzie znajduje w.w. funkcję, a następnie main.c, który również includuje plik z tą funkcją. Dlatego widzi ją dwa razy i wyrzuca błąd. Rozwiązaniem jest wyciągnięcie deklaracji tej funkcji do pliku nagłówkowego, np rozjasnianiesciemnianie.h:



A następnie w obu plikach .c wklejamy powyższy plik za pomocą #include



Dodatkowa moja sugestia jest taka, że wyrzucanie zawartości całego main() do osobnej funkcji, razem z główną pętlą while(), niejako mija się z celem. Lepiej byłoby rozbić to na dwie funkcje, np inicjalizacja_sciemniacza() i petla_sciemniacza().

No to teraz w ramach treningu zmodyfikuj swój program i zrób coś z tą litanią w przerwaniach
Sprawa jest dość prosta, bo wykorzystujesz jednen pełny port. Zyskasz sporo bajtów

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Utwórz drugi projekt i skopiuj tam to co masz i kombinuj na kopii Zamiast pwm1...pwm5 użyj tablicy pwm[x].
Do wskazywania właściwego bitu w porcie przyda Ci się znajomość operacji bitowych.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Hmm... Widzę, że brak u Ciebie podstaw nt. tablic. Jeśli nie masz jeszcze BB gdzie Mirek ładnie to opisuje to kup czym prędzej, a póki co w necie można o tablicach w C poczytać.

_________________
http://www.sylwekkuna.com