Witam.

Proszę o analizę kodu (procesor ATmega328p)



Program ma na zadanie sterować dwoma przekaźnikami oraz przełączać za pomocą jednego przycisku, po kolei pwm1 i pwm2 ... docelowo chcę dorobić jeszcze z trzy szybkości zmian PWM.
Problem pojawił się podczas obsługi 1 przycisku:



Niby działa, ale nie do końca, bo zamiast po naciśnięciu włączyć "pwm2", a przy następnym naciśnięciu włączyć "pwm1" to od razu przełącza do "pwm1".

Próbowałem różnych wariacji kodu, ale wynik zawsze był taki sam czyli wykonuje się pierwsza pętla i zaraz po niej druga. W skrajnych przypadkach nie działo się nic.
A i jeszcze jeden mały problem z PWM po zainicjowaniu cały czas na wyjściu mam pik około 3V, co skutkuje świeceniem diody.
Czy to jest normalne podczas kiedy OCR0A jest ustawione na 0?

Żeby zlikwidować pik przy pwm=0 musisz ustawić PWM w trybie zanegowanym i odpowiednio sterować.

Jak się robi tak tragiczne wcięcia w kodzie to nie dziwota, że się swojego BABOLA nie widzi. Pomijam już fakt, że tragicznie podchodzisz do obsługi przycisków no ale ok ... jak się uprzeć to tak też można - tyle że ty przez te wcięcia nie widzisz, że schowałeś obsługę drugiego przycisku "w brzuchu" obsługi pierwszego przycisku - o ile ja też dobrze widzę - bo ciężko coś dojrzeć przy takich wcięciach jak mówię.

Zainteresuj się po pierwsze moim blogiem a szczególnie tym artykułem:

http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/ob ... w-cd2.html

i zrób obsługę przycisków jak się należy a zobaczysz, że pójdzie ci później z górki

a ogólnie jeśli chodzi o pisanie takiego kodu to polecam obserwuj bieżący poradnik:

http://mirekk36.blogspot.com/2017/12/au ... iczne.html

bo będzie w nim mnóstwo szczególnie dla ciebie interesujących informacji jak podchodzić do programowania NIEBLOKUJĄCEGO - bez żadnych kocich delayów

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ok dziękuję za podpowiedzi i za linki.
Zabieram się za czytanie.

Poczytałem oglądałem i mam kolejne pytania:

kod z bloga o drganiach styków;


Działa jak najbardziej.

Chciałem dopiąć kolejną diodę do tego kodu i już nie działa dlaczego? Nie widzę błędu swojego mimo usilnych prób zrozumienia dlaczego tak to działać nie chce;


Dlaczego nie chce działać dioda podpięta pod PD2? Nie rozumiem tego

Linia 20 i linia 31.
Nie możesz tak zapisać. Powinno być:analogicznie dla drugiej wymienionej linijki.

Ok. A dlaczego kompilator nie stwierdził, że jest coś nie tak... jest więcej takich zapisów gdzie nie można używać przecinka?

Poza tablicami i argumentami funkcji, to raczej nigdzie nie można.

Ok dziękuje.

Przecinek jest operatorem. Opis pod linkiem: https://pl.wikibooks.org/wiki/C/Operato ... _przecinek
A dlaczego kompilator nie zwrócił błędu? Bo go nie ma. Wg podanego opisu, wykonują się poszczególne działania, czyli ustawiasz kierunek/zmieniasz wartość dla pinu LED. Natomiast sam zapis LED_1 nie robi w zasadzie nic.

Dziękuję jeszcze muszę sporo poczytać i zapamiętać.
I przede wszystkim najtrudniejsze dla mnie to nauczyć się czytać kod.

Autor twierdzi inaczej
Przecinek ma niższy priorytet niż "|="?

Na tym forum nawet w stosunku do samego siebie wypadałoby stosować mniej agresywne wypowiedzi

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Nie, sam pisałem z głowy, więc nie wiedziałem, czy dobrze piszę. Stąd pytanie o priorytety operatorów. A uwaga, który pin jest ustawiany, żeby wskazać, na podstawie czego wysnułem taki wniosek.
Gdyby Twoja wypowiedź była obraźliwa, odezwałbym się na pw. Staram się nie kłócić na forum.

Dziękuję za wyjaśnienia związane z operatorami.

Od poprzedniego posta walczę z zrozumieniem timerów i dla ćwiczeń przerobiłem przykład z tej strony, co podał Pan mirekk36

dokładnie z trzeciej części.

Kod przerobiłem z ATmega32 na swój procesor ATmega328P (F-CPU 16MHz). Starałem się aby wcięcia były poprawne, ale nie wiem czy wszędzie takie są.



Mo i nie działa, a przynajmniej nie tak jak powinien.

Zastosowałem Timer 16 Bitowy.
Ustawienia szukałem w noce katalogowej ATmegi328P po kolei:

Strona 172 ustawienie trybu CTC:


Strona 173 ustawienie prescaler:




Strona 184 ustawienie przerwania CompareMatch i tu wystąpił problem po parunastu próbach doszedłem jak to ustawić:



i przeszukałem AVR Device Explorer



oraz




niestety nie znalazłem wzmianki w nocie ja ustawić TIMSK1 oraz jaki rejestr ustawić tak aby kompilator nie zgłaszał błędu.
Ustawiłem tak:

inne ustawienia kompilator nie przyjmował dlatego opisałem na rzutach, co zmieniłem aby kompilator chciał to kompilować opisy z noty nie działały.


Czyli całe ustawienie timera TC1 16bit wygląda tak:



Przestawiam schemat jak to podłączyłem:




I teraz jak to działa:

Po skompilowaniu i wgraniu w do procesora mrugnie dioda LED3 (1<<PD7), a po chwili miga , co około 4s i nie blokuje się gdy nacisnę przycisk czyli działa, ale jakoś bardzo długo.


Po krótkim naciśnięciu przycisku KEY1 (1<<PB4) zmienia mi się tylko stan diody LED1, a po dłuższym nienacinaniu przycisku nie dzieje się nic, a miała zapalać się dioda LED2.

Według opisu Pana mirekk36 po krótkim naciśnięciu inicjalizujemy zmienna "flag" po naciśnięciu i odczekaniu ustalonego czasu (wait_time_s = 3;) powinna zrealizować się druga akcja czyli zaświecić LED2. I teraz nie wiem czy ta część dobrze zrozumiałem Aktualnie 2 akcja nie działa.

Mogę liczyć na doprecyzowanie, co jest nie tak z tymi moimi ustawieniami?