Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki

KURS HOME ASSISTANT

Chcesz zautomatyzować swój dom bez skomplikowanego kodowania?
Zastanawiasz się nad wyborem sprzętu, oprogramowania i aplikacji?
Od czego zacząć przygodę z HA? Co będzie najlepsze na start?

Nasz kurs Home Assistant nauczy Cię krok po kroku, jak łatwo zautomatyzować swój dom i oszczędzić na rachunkach za prąd i ogrzewanie. Bez chmur, bez zbędnych abonamentów. Twoja przygoda z Home Assistant zaczyna się tutaj!

↓↓↓

    Szanujemy Twoją prywatność. Możesz wypisać się w dowolnym momencie.




    Teraz jest 18 lip 2025, o 18:39


    Strefa czasowa: UTC + 1





    Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 
    Autor Wiadomość
    PostNapisane: 7 paź 2017, o 20:04 
    Offline
    Nowy

    Dołączył(a): 20 mar 2017
    Posty: 2
    Pomógł: 0

    Witam ostatnio wykonuje sterownik silnika BLDC. Niestety potrafię nim sterować tylko w sposób otwarty tzn. zmieniać ręcznie PWM i czas trwania kluczy danej komutacji. Teraz chciałbym aby silnik był sterowany za pomocą komparatora analogowego (komparator zmieniał by wysterowane tranzystory) ja natomiast podawał bym mu tylko wypełnienie. Niestety nie potrafię przejść na sterowanie BackEMF - silnik się zatrzymuje. Projekt swój opierałem na artykule ze strony http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/03/silnik-bldc-sterownik-back-emf.html utknąłem własnie na danej stronie



    Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ] [ Zaznacz wszystko ]
    język c
    Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


    ObrazekObrazek



    Góra
     Zobacz profil  
    cytowanie selektywne  Cytuj  
    PostNapisane: 7 paź 2017, o 23:21 
    Offline
    Użytkownik

    Dołączył(a): 08 mar 2014
    Posty: 398
    Lokalizacja: Głogów
    Pomógł: 11

    Też niedawno próbowałem uruchomić sterownik korzystając z tego samego poradnika. Tak samo juk u Ciebie mogłem ręcznie sterować silnikiem poprzez zmianę czasu między kolejnymi komutacjami. układu back emf nie udało mi się uruchomić, udało mi się natomiast sterować tym silnikiem za pomocą czujników Halla wykorzystując te z napędu DVD.



    Góra
     Zobacz profil  
    cytowanie selektywne  Cytuj  
    PostNapisane: 8 paź 2017, o 20:49 
    Offline
    Nowy

    Dołączył(a): 20 mar 2017
    Posty: 2
    Pomógł: 0

    zmieniłem trochę kod programu jednak silnik jak by co jakiś czas na moment utykał - prawdopodobnie fazy są za szybko zmieniane. Doczytałem że moment ZC nie jest jednoznaczny ze zmiana komutacji - należy odczekać jeszcze 30 stopni elektrycznych (jeden obieg falownika to 360 stopni).

    zmiana jest w main() i w podprogramie obsługi przerwania ISR (ANALOG_COMP_vect).
    Ponadto zauważyłem ze zmiana sterowania na BackEMF powoduje ze dolne MOSFETY strasznie sie grzeją

    Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ] [ Zaznacz wszystko ]
    język c
    Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.



    Góra
     Zobacz profil  
    cytowanie selektywne  Cytuj  
    Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
    Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 

    Strefa czasowa: UTC + 1


    Kto przegląda forum

    Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 6 gości


    Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
    Nie możesz odpowiadać w wątkach
    Nie możesz edytować swoich postów
    Nie możesz usuwać swoich postów
    Nie możesz dodawać załączników

    Szukaj:
    Skocz do:  
    cron
    Sitemap
    Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
    phpBB SEO