Powoli już chyba głupieję dlatego chcę zapytać, jaka będzie częstotliwość PWM w trybie CTC dla
kwarc - 16MHz
preskaler - 8
OCR - 100
licznik w przerwaniu - od 0 do 255

16000000 / 8 / 100 = 20kHz?
czy
16000000 / 8 / 100 / 256 = ~78Hz?

Dzięki wielkie

Chyba Hz a nie kHz?

to może precyzyjniej.
16 000 000 / 8 = 2 000 000
2 000 000 / 101 (od 0-100 'OCR') = ~19 802
19 802 / 256 (od 0-255 'liczniczek') = ~77,35 Hz

Mam dziwny problem z tym pwm i chciałbym się dowiedzieć dlaczego tak się dzieje

uC to Atmega 32 z kwarcem 16MHz

Otóż, jest sobie timer ustawiony na:
TCCR2 |= (1<<WGM21); //CTC
TCCR2 |= (1<<CS21); //8
OCR2 = 47;
TIMSK |= (1<<OCIE2);

i przerwanie:


Do tego jest sterowanie przez BT z wykorzystaniem biblioteki mkuart.c.

Przy OCR2:
>= 47 (~425Hz i mniej) wszystko działa poprawnie
= 46 (~435Hz), biblioteka uarta gubi znaki, przez co polecenia nie są rozpoznawane
<= 45 (~444Hz) nie dostaję już odpowiedzi zwrotnej z uart

Dlaczego tak się dzieje?

Włączenie/wyłączenie diody jakoś mocno obciąża?
To tej sytuacji cnt wyciągnąć gdzieś wyżej i dodać volatile a samego pwma obrabiać w głównej pętli programu?

Nie chciało mi się kodu powtarzać, zaraz to przepiszę bez wywołania funkcji i pętli, i zobaczę co z tego będzie.

Przy:


udało mi się zejść z OCR2 do 10, więc różnica jest spora. Dzięki dambo.