Wszystko co potrzebujesz masz w BB, zaczynając od teorii, a kończąc na praktyce (gotowe przykłady na płycie CD: 10_1Wire, 07_uart, 19_ProjektWielozadaniowy).
Wykonaj po prostu te ćwiczenia.

A z jakiej biblioteki korzystasz? Generalnie najpierw wysyłasz rozkaz wykonania pomiaru, następnie po czasie 750 ms możesz odczytać wynik. Najpopularniejsza na forum biblioteka udostępnia funkcję odczytującą wynik do 3 zmiennych - znak, część całkowitą oraz dziesiętna. Następnie w zależności jaką transmisję wykorzystujesz możesz wysłać dane binarne lub co wygodniejsze w postaci kodów ASCI po wcześniejszej konwersji.

No to tam masz wszystko jak na tacy

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Sugeruje po prostu doczytać BB

To powiedz gdzie to przeczytałeś
Biblioteka na 100% pozwala wyświetlać na terminalu teksty i zmienne.

Przeczytaj rozdział o lcd tam masz funkcję która zamienia int na string. Morzesz ją skopiować i podmienić nazwę funkcji na swoją i funkcji która wysyła całego stringa.

Raczej itoa

Zobacz jak ja to kiedyś rozwiązałem http://forum.atnel.pl/topic10571.html.
Masz tam odczyt z dwóch czujników temeratury ( jak w BB ), wyświetlenie na wyświetlaczu OLED, ale to co Ciebie chyba najbardziej interesuje to wysłanie po UART (funkcja void uart_dispaly_sensor(uint8_t number)).
Może Ci się przyda?
Pozdrawiam.

Nie musi być. Tylko tak jest łatwiej i nieblokująco.
Wysyłasz rozkaz wykonania pomiaru temperatury, czekasz 750ms na dokonanie konwersji (bardzo ważne) i już możesz wysłać odczytaną temperaturę gdzie tam sobie chcesz. Wszystko to może być zrealizowane po naciśnięciu przycisku przecież.

Może za szybko odpalasz start measure.

Właśnie zrobiłem kopiuj/wklej twojego main.c, dołączyłem wymagane biblioteki z BB. Odpaliłem terminal i wszystko ładnie działa, tzn pokazuje prawidłowo temperaturę, a gdy odłączę czujnik to pokazuje -- error T --.
Zobacz sam:


Jakiego procka używasz, z jakim taktowaniem? Coś chyba tutaj jest nie tak.

Sprawdz jeszcze z tym kodem, trochę poprawiłem:


Jakie masz tatkowanie procka? Ustawiłeś taktowanie poprawnie w projekcie?

Popraw int8_t na uint8_t