Witam, stworzyłem program do obsługi serw, poprzez programowy PWM, jednak coś nie chcę działać tak jakbym tego oczekiwał. Serwo próbuje się obrócić jednak tylko drży i tyle.
Jeżeli mógłby ktoś zobaczyć gdzie popełniłem błąd byłbym wdzięczny.Wydaje mi się że dobrze policzyłem czas przerwania jednak wiadomo każdy może się pomylić
Używam attiny2313 taktowany zegarem 8MHz

Przesyłam kod:

plik serwo.h


plik serwo.c


plik main.c


Oczywiście przesłany tu program to jedynie uproszczona część obsługująca serwo, poza tym wykorzystuje usart i wyświetlacz LCD. Jednak pozostałe rzeczy działają prawidłowo.

Obliczenia czasu:
F_CPU = 8000000, preskaler = 8, TCNTO = 256-156 = 100
8000000/8/100=10000MHz

1/10000 = 0,1ms co tyle zwiekszam licznik cnt, wiec w momencie gdy licznik wyniesie 10 minie czas 1ms
dla cnt = 200 minie czas 20ms i proces zaczyna sie na nowo


PROSZĘ POPRAWNIE WKLEJAĆ LISTINGI PROGRAMÓW -- >> topic7402.html
---> SunRiver

Na wstępie zobacz to Wstawianie listingów programów w postach.

Upewnij się czy przypadkiem serwo nie jest już na pozycji, albo zrób tak:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

ok syntax poprawiony ,
hmm zastosować przerwę miedzy okresami ok zaraz spróbuje, jednak gdy zrobie to w taki sposób to raczej za wiele mi to nie da gdyż u mnie pwm generowany jest w przerwaniach, jedyne wyjscie to zrobic to w taki sposób

bazowałem na wykresach link
jednak na ile są poprawne to nie mam pojęcia gdyż 1 raz bazuję na serwomechaniznach

popróbowałem jednak niestety nie działa

Nie o to mi chodziło tylko, aby poruszać serwem raz w lewo, a raz w prawo. Jeden z prostszych programów bez używania przerwań wyglądałby tak. Pamiętaj aby ustawić taktowanie w opcjach projektu zgodne z rzeczywistym:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Ok wstawiłem właśnie twój kod i działa
W takim razie już coś wiemy że wina leży nie po stronie serwa a po stronie programu

Teraz tylko gdzie tu mam błąd błędne ustawienia Timera ? złe przypisanie do tablicy number_pwm[] ?

Ustawienia timera są w porządku. Sprawdź czy częstotliwość jest taka jak myślisz. W przerwaniu dodaj sobie:

gdzie LED_TOG:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Ok problem udało się rozwiązać
Nie wiem dlaczego nie działało jednak gdy zmieniłem częstotliwość przerwania co 1ms a nie jak było wcześniej co 0,1 ms to zadziałało.