Witam szanownych forumowiczów!

Wiem, że temat tych czujników był już tutaj wałkowany, i właśnie dlatego chciałbym skorzystać z waszego doświadczenia Przeglądałem już inne wątki o ich obsłudze, i skleciłem takie coś. I nie działa.

uC: Atmega8L, ustawiona na 8Mhz
Piny:
TRIG - PB6
ECHO - PB0 (ICP1)
LEDy - PC0-5
Nie posiadam wyświetlacza LCD, stąd wynik rzucam na PORTC.

Kod:





Objawy:
LEDy nie wyświetlają wyniku (wszystkie zgaszone).
Na PB6(TRIG) pojawiają się cykliczne piki - sprawdzone multimetrem.
ECHO oddaje cykliczne piki - j.w.

Inne info:
Wcześniej napisałem program z wykorzystaniem INTów, który działa. Więc zarówno Atmega jak i czujnik są sprawne.
Zależy mi na wykorzystaniu Input Capture. Układ niby prosty, ale siedzę nad nim już cały dzień, i nie mogę go ruszyć. Może program potrzebuje po prostu świeżego oka
Nigdy wcześniej nie korzystałem z ICP, więc błąd może siedzi w konfiguracji TCNT1?

Za wszelką pomoc/sugestie będę wdzięczny!

Tak się nie sprawdza stanu bitu w rejestrze. ICES1 to po prostu liczba określająca numer bitu. Zrób tak samo jak odczytujesz stan przycisku.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

O definiowaniu częstotliwości doczytałem.
SunRiver, na podstawie tych wątków pisałem program. Bazowałem przede wszystkim na kodzie użytkownika kiclaw, pomijając wykorzystanie UART.
Błąd trafnie wskazał Krauser - po poprawieniu działa jak należy.
Bardzo Panom dziękuję za pomoc.

Kod postarałem się maksymalnie odchudzić, może komuś jeszcze się przyda.
Obsługa samego czujnika, bez wyświetlania wyniku.