Witam.
Chcę wykonać urządzenie które steruje silnikiem poprzez pwm. Regulacja poprzez potencjometr działa fajnie tylko problemy zaczęły się od obsługi przycisków.
Silnik ma kręcić się w w lewo lub w prawo w zależności który z przycisków jest wciśnięty a jeżeli nie jest wciśnięty to ma się wyłączyć.
Problem polega na tym że jak nie dodam delaya w 111 linijce to jak wciskam przycisk KEY_PIN2 to dioda nie zapala się pełną jasnością i silnik szarpie, z KEY_PIN1 nie ma takiego problemu. Dodatkowo nie wychodzi mi napisanie funkcji powoli rozpędzającej silnik do wartości ADC, problem tkwi w tym że silnik nie może się ustabilizować jak i wyłączyć po puszczeniu przycisku. Napisałem funkcję:

Oto cały kod:

Myślę że problem polega na tym że źle jest napisana funkcja obsługi przycisku względem moich wymagań że funkcja ma się wykonywać jak klawisz jest wciśnięty w przeciwnym razie inna. Jeżeli koledzy mają pomysł jak to napisać to proszę o pomoc.
Pozdrawiam.

Kolego wywal delay bo one tylko wstrzymują całkowicie program. Zrób sobie odmierzanie czasu na timerze.

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Jak wywalę delay z 111 linijki to dioda led nie zapla się w pełni. Timer mnie nie ratuje bo chcę aby funkcja działała dopóki trzymam przycisk jeden lub drugi.

Kolego chodzi o to że ten delay zatrzymuje ci program i nic nie wykonuje. Jeśli zrobisz go na timerze program będzie pracowac dalej tylko będzie wykonywać co innego.Jeśli za pomocą timera wyznaczysz sobie odcinek czasu np 30ms to co 30 ms będzie sprawdzany twój warunek z przyciskami a w pozostałym czasie czyli od 0-30 będzie wykonywany warunek ze 129lini

Dziwisz się że jak usuniesz delaya to ci dioda nie świeci z pełną mocą. Bo jak byś ten kod przeanalizował w zwolnionym tempie to najpierw ją zaświecasz a potem ją gasisz gdy masz wcisnięty klawisz. Teraz wyobraź sobie co sie dzieje jak cały program wykonuje się z prędkością twojego kwarcu To nie jesteś w stanie zobaczyć tego zapalania i gaszenia w efekcie widzisz nie pełną moc świecenia

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Może koledzy mają gotowe rozwiązanie, siedzę nad tym i nie mogę zrobić tych przycisków w przerwaniach.

Pokaż wypociny to ci podpowiem.

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Teraz mam tylko tyle, specjalnie utworzyłem nowy projekt:

Kolego ja robię sobie tak ustawiam tak przerwanie żeby wykonywało się co 10ms
Następnie robię sobie takie flagi w przerwaniu:


Następnie głównym programie robię tak:


I ten system u mnie działa Czy coś ci się rozjaśniło?

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Coś nie działa, chyba nie do końca zrozumiałem albo mam coś źle skonfigurowane. Używam atmegi 32 8Mhz. Używam do tego PWM i ADC może jakiś konflikt?
Oto co wymyśliłem