Zakładam nowy temat bo w starym już zbyt wiele kwestii poruszono.

Dany jest testowy kod, który steruje 5 serwomechanizmami:


Problem polega na tym, że serwa startują jednocześnie, zachodzi zjawisko hazardu. Domyślam się, że na pewno chodzi o tę część:


Sprawa niby prosta, ale jakakolwiek zmiana powoduje brak działania programu. Czy wie ktoś co zrobić aby uruchamiać serwa po kolei, tzn. od SERVO1 do SERVO5?

Nie zrobi to znacznej różnicy, a w sumie nie wiadomo w jakim odstępie to ma być:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Niestety, bez zmian... A jest jakaś możliwość aby zmniejszyć prędkość serw? W tym momencie ruszają one z całą mocą...

------------------------ [ Dodano po: 33 minutach ]

Spróbowałem wstawić licznik ale to nic nie daje. Dalej serwa ruszają jednocześnie.



Chodzi mi o to abym mógł sobie ustawić przerwy pomiędzy ruchem kolejnych silników... Jakieś pomysły?

To co podałem wcześniej opóźnia na bardzo krótko (rzędu ms). To co próbowałeś nie zadziałało z 3 powodów:
- i jest w warunkach przycisków, a po starcie program wcale nie wymaga aby jakikolwiek był wciśnięty bo ustawia serwa na pozycje środkowe
- jeśli wszystkie klawisze byłyby wciśnięte to po spełnieniu warunku i jest zwiększone i w następnym warunku ma odpowiednią wartość
- i tworzysz już w warunku i zawsze a taką samą wartość w każdym obiegu pętli

Spróbuj jak poniżej. Dołożone są dodatkowe zmienne. Po starcie są zerami, a serwa zostaną uruchomione jak będą miały wartość różną od zera. W cyklicznym przerwaniu z pomocą dodatkowego licznika są one ustawiane po pewnym czasie od startu programu. Raz ustawione nie są już zmieniane.


------------------------ [ Dodano po: 2 pikosekundach ]


Tak jeśli przykładowo do zmiennej servo1 nie przypiszesz od razu docelowej liczby tylko z stopniowo będziesz ją zwiększał, aż do wymaganej wartości.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Niestety, program działa jak ten pierwotny Wszystkie serwa ruszają jednocześnie. Tak sobie pomyślałem, czy istnieje jakiś sposób by zapauzować w danym miejscu program, aby go wznowić należałoby wcisnąć ponownie przycisk i by działał do momentu wystąpienia kolejnej pauzy?

Na przykład takie coś:


Jest na to jakiś sposób?

Sprawdź to jeszcze raz. Ostatecznie zmodyfikuj kod w ten sposób, a zamiast serw podłącz LEDy

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Już wykombinowałem Oto kawałek kodu, który pomógł:



Tutaj wrzucam filmik z działaniem:
https://www.youtube.com/watch?v=AAyQoECwwXM