Witam
Mam problem z napisaniem obsługi wysyłania ramki Can extended.
Wysłanie standardowej na podstawie wątku SunRiver "Magistrala CAN -- technologia" opanowałem i dostosowałem do swoich potrzeb.
Jednak proszę o wskazówki jak wysłać ramkę ext. z pliku can_data_v.h w zapisie:
4 bajty - id 29bit
1 bajt - długość danych
8 bajtów - dane

Obecnie mam coś takiego
main.c


can_data_v.h



obsluga_can.c



obsluga_can.h


Dzięki za wszelką pomoc.

_________________
Heniu

Witam
Widzę że nikt chyba nie ma doświadczenia z tym układem.
Ale ucząc się dalej jego obsługi doszedłem do takiego wniosku:

Jeżeli wysyłam ramkę standard jest ok



Jeżeli wg noty jak zrozumiałem ustawiam bit EXIDE powinna zostać wysłana ramka Extended



Proszę o pomoc SunRiver.
Jakiego bitu nie ustawiam, potrzebnego do wysyłania?
Czy muszę ustawić bity IDE i SRR w rejestrze RXB0SIDL?

_________________
Heniu

Nikt się tego nie robił?

_________________
Heniu

Może ktoś coś robił na tym układzie i bibliotekach SunRivera

_________________
Heniu