Witam,

Programuje LF-a (schemat w załączniku). Problem pojawił się przy zmianie szybkości obracania się kół, dokładnie kiedy program się ustawi na jakimś czujniku już cały czas na nim jeździ nie zważając na no, czy nadal jest zakryty czy zakryty jest już inny.

Wstawiłem też w pętli while na poczatku OCR1A i B = 0, żeby się resetowała wartość, ale to też nie zdawało egzaminu
Oto kod:





A oto kod kolegi który robi to ze mną, jednak błąd jest taki sam:

Po odczytaniu kilku pierwszych kanałów będą same 1 na bitach wyboru kanału.
Coś takiego by się zdało:

Zajrzyj tutaj, bo kod bez kolorów jest słabo czytelny i edytuj post.
Wstawianie listingów programów w postach.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Oczywiście pomogło, dziękuje za pomoc, ponieważ praca ruszyła z miejsca w końcu.