Witam,

Mam problem z akcelerometrem LIS3DSH wbudowanym w płytkę STM32F4 - Discovery. Próbuję uzyskać odpowiedź akcelerometru na komendę WHO_AM_I. Niestety akcelerometr ciągle wywala 0xFFFF pomimo wielu zmian w kodzie. Komunikuję się przy pomocy SPI. Oto kod:

Istotne makra:


Funkcja jednocześnie wysyłająca i odbierająca:



Funkcja główna:



Mógłby ktoś znaleźć błędy w moim programie? Nie mogę zrozumieć czemu ten program nie działa właściwie.

_________________
Mikrokontrolery ARM

Jak na mój gust to zapomniałeś o CS (PE3) w rejestrze AFR.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Dla PE3 nie ma przewidzianej funkcji alternatywnej związanej z SPI, PE3 jest sterowane programowo, nie przez SPI.

_________________
Mikrokontrolery ARM

No to musisz jeszcze dopisać:

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Niestety, wcześniej próbowałem i te bity ustawiać (z SSOE i bez) i bezskutecznie. Odpowiedź nadal taka sama.

_________________
Mikrokontrolery ARM

Dwa lata temu oprogramowałem go, na podstawie przykładów od ST.

Moja funkcja inicjalizacyjna:


Spróbuj jej, nie obiecuję że działa, wygrzebałem go z czeluści dysku

Pozwolę sobie zamieścić zrzut z okna programu analizatora logicznego (miałem dzisiaj do niego dostęp):



Jak można zauważyć linia zegarowa jak i linia CS pracują, natomiast master nic nie chce wysyłać przez co slave nie odpowiada. Próbowałem innych opcji konfiguracji w tym konfiguracja kolegi powyżej. Akcelerometr działa - sprawdzałem w programie z przykładów od ST. Mi chodzi natomiast o samodzielne oprogramowanie akcelerometru.

_________________
Mikrokontrolery ARM

Czy zamiast


nie powinno być

?

_________________
40-32:2=4!

Nie jest to konieczne ze względu na to iż jeszcze nie zaimplementowałem obsługi przerwań z akcelerometru. Ale z czystej ciekawości sprawdziłem i nie dało to żadnych efektów. W międzyczasie kod przeszedł wiele zmian, w przebiegu uzyskanym z analizatora logicznego widać już że master wysyła dane jednak slave nic nie wysyła (samo 0xFF na miso):



A oto program:



//EDIT: Dziękuję bardzo za pomoc, komunikacja działa - zapomniałem o tym że ramka jest 16 - bitowa, wysyłałem zatem złe rzeczy na magistralę.

_________________
Mikrokontrolery ARM