obiecuję że zamieszczę kod do hexapoda, ale musicie się w cierpliwość uzbroić bo mam sporo na głowie i wiele rzeczy robię na raz


twój kod jest całkiem całkiem muszę przyznać

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Janbernat, nie miałem nic złego na myśli, po prostu mam złe nawyki z elki, i elportalu, wiecznie ktoś czegoś chce by mu coś zrobić, zero własnej inwencji.
Sam ostatnio przebrnąłem przez sterowanie serwami . Całe szczęście miałem tylko jedno, ale z moją wiedzą to i tak cud, że zadziałało.

No to weź mój kod i sprawdź na większej ilości serw.
Wiem że działa bez pudła- ale...
Serwa mają dużą oporność wejściową i jakiekolwiek zakłócenia sprawiają że zaczynają drżeć.
Mimo że sygnał sterujący jest stabilny.
Trzeba jednak dać na linie sterujące jakiś opornik (1k) do masy i jakiś kondensator (100p-1n) też do masy.
A tanie serwa to już robią co chcą.
Wszystkie osiem serw podłaczyłem na płytce stykowej i początkowo muślałem że się załamię.
Serwa reagowały na sygnały z sąsiednich serw.
No ale się w końcu udało odkłócić i działało bez problemu.
W książce Mirka jest sterowanie pilotem- ale też wykorzystuje timer 16 bit.
Chyba Mirek powinien się przestawić na ARM- ten jeden timer 16bit w AVR to za mało.
Apetyt rośnie w miarę jedzenia.

ale przecież obsługę pilota można spokojnie przenieść do timera 8-bitowego i wtedy 16-bitowy będzie wolny

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

No nie przyszło mi to do głowy.
Jakoś się zafiksowałem że wymagana rozdzielczość jest 16bit.

obiecałem i macie, teoretycznie max32 kanały ale używałem tylko 12stu



możecie rozgryzać a łatwo nie będzie

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

No ale jest to C++

nikt nie mówił że będzie prosto prawda ...

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

To już chyba prościej było by napisać od zera

hehehe no pewnie że tak

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Witam, jestem co prawda nowy na forum ale to nie tak że wpadnę, zadam pytanie i uciekam.
Zacząłem uczyć się C, niedawno. Powili zaczynam to "ogarniać" jednak zagadkę stanowi dla mnie właśnie sterowanie kilkoma serwami...
Na przykład z takiej ATtiny13 czy ATmegi8 (z tymi do tej pory miałem kontakt) mają one odpowiednio dwa i 3 kanały PWM więc jak Wy podłączacie tam tyle serw? ;p
Staram się rozgryźć kod z poprzedniej strony ale idzie powoli.
Byłbym wdzięczny za wskazówki
Oczywiście nie mam zamiaru rzucać się na głęboką wodę, wystarczyłoby gdybym odkrył w jaki sposób to działa... jak wysterować no 2 serwa z jednego kanału PWM np. w ATtiny...

To wiesz co? gdybyś to kiedyś odkrył to daj nam znać ... żart oczywiście

Z jednego kanału PWM nie wysterujesz więcej niż jednego serwa, ale jeśli sobie zrobisz programowe PWM'y to wtedy uzyskasz dowolną ilość kanałów i na pinach które ci się podobają, więc wtedy wysterujesz ich kilka.

Oczywiście trochę przesadziłem z tą dowolną ilością kanałów programowych PWM ale kilka na pewno dasz radę zrobić

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Zacząłem szukać jakiś przykładów PWMu programowego ale są one dla mnie trochę niejasne. Czy mógłby ktoś podpowiedzieć coś więcej? Chodzi mi głównie o ATtiny 13. Czytałem że potrzebne są dwa timery w innym przykładzie że tylko jeden wystarczy. Jak to wygląda w praktyce?