void otworz(){
     delay(50);
     digitalWrite(13,HIGH); //zapalenie diody LED13 na czas pracy silnika     
     digitalWrite(enablePin, LOW); //uruchomienie sterownika silnika krokowego
     digitalWrite(dirPin, HIGH); //ustawienie obrotów silnika w kierunku otwierania
         for(int i=0;i<5000;i++){   
             digitalWrite(stepperPin, HIGH);
             delayMicroseconds(400);
             digitalWrite(stepperPin, LOW);
             delayMicroseconds(400);
         }
 }

 void zamknij(){
     delay(50);
     digitalWrite(13,HIGH); //zapalenie diody LED13 na czas pracy silnika
     digitalWrite(enablePin, LOW); //uruchomienie sterownika silnika krokowego
     digitalWrite(dirPin, LOW); //ustawienie obrotów silnika w kierunku zamykania
         for(int i=0;i<5000;i++){
         digitalWrite(stepperPin, HIGH);
         delayMicroseconds(400);
         digitalWrite(stepperPin, LOW);
         delayMicroseconds(400);
       
        }
 }