Witam,
Udało mi się przebrnąć przez temat, w którym odpowiadaliście koledze tworzącemu mini komputer samochodowy. Temat obszerny. Głównie chodzi mi o zastosowanie potencjometrów do sterowania napędem silników poprzez PWM. Poniżej zamieszczam schemat połączeń.

Oraz moje kodowe wypociny.

Dodatkowo jeszcze tworzę plik nagłówkowy.h, żebym ostatecznie mógł szybciej poruszać się po projekcie. Zaznaczam, iż nie jest on jeszcze ukończony.

No i na koniec problem z tego wynikający. Program w zależności od wartości na potencjometrach ma sterować prędkością 2 silników. 3 silnik sterowany jest tylko za pomocą 3 przycisków ->lewo, prawo, stop.
Jednakże dla powyższego kodu rezultat jest troszkę inny, mianowicie: 2 silniki kręcą się na full, a trzeciego nie mogę nawet uruchomić. Myślę, że może to być spowodowane błędami w kodzie (raczej na pewno), jednak nie mam pomysłu co konkretnie poprawić. Obsługiwany uC to ATmega 328p.
Pozdrawiam serdecznie!

Nie mam na czym sprawdzić programu a czytanie go z "przeglądarki" dzisiaj jest trudne;p.

Więc mogę tylko polecić:
zanim zaczniesz coś zmieniać w programie sprawdź czy na pewno hardware jest ok,
PWM-y mostków itp.

Postaram się coś ogarnąć ale dzisiaj nie obiecuję.

co do projektu o którym wspominałeś odnośnie komputera samochodowego, możesz podrzucić link?

topic1491.html bardzo proszę.
Co do hardware'u to wydaje mi się, że wszystko jest ok. W pierwszej wersji edukacyjnej użyłem jednego kanału ADC i wywoływałem przerwanie od zakończenia pomiaru, które odpowiednio wysterowywało PWM. Dlatego myślę, że ponieważ silniki kręcą się na full tak jakby PWM działał z całkowitym wypełnieniem, to raczej kwestia kodu.
Pozdrawiam

Witam, kody programu są poprawione. Czy ktoś ma jakieś pomysły?

Takie coś masz w 2 miejscach i to jest źle, bo używasz iloczynu bitowego & zamiast logicznego &&

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Racja, przy czym nie zmienia to istoty problemu. Po zmianie nadal jest tak samo. Nie wiem kompletnie dlaczego

Zastosowałem diodę jako debugger i wiem na pewno że do funkcji motor_set wchodzi. Następnie sprawdziłem profilaktycznie działanie mostka H, stosując kod (działający!):

Jednakże w momencie zastosowania dwukanałowego sterowania :

Wszystko się sypie. Dodam jeszcze, że:

oraz:

A w rezultacie na wyjściu OC2A mam cały czas VCC. Anyone?:P

zamień na:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Poprawiłem. Na OC2A 0 a na OC1A VCC...;/ Nie reaguje na potencjometry. Nadal nie rozwiązane

Skoro na jednym kanale działa to coś jest ze zmianą kanałów. Spróbuj "zakomentować" tą linię:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

O coś zaczęło się dziać. Reaguje. Jednakże dostaję dziwny efekt na drugim silniku. Jeden działa pięknie. A drugi Zamiast płynnie zmieniać od -5V do 5V przy -3V przeskakuje nagle na 0,7V. Niby funkcja analogiczna a efekt tak różny?

skoro to freeruning to zobacz 5 część poradnika Mirka o ADC.
Pod koniec tej części jest opisany problem.

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

No już nie jest to tryb FreeRunning skoro go wyłączyłem. Więc mówisz o którym problemie?:)

zasugerowałem się komentarzem w kawałku który pokazał Krauser

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Zdaje się, że wiem w czym może być problem ale nie końca wiem, jak go dobrze rozwiązać. Doczytałem w nocie, że ten fiksujący silnik jest obsługiwany przez timer 16-bitowy. Oczywiście ustawiłem go w tryb PWM phase correct 8 bit. Jednakże w poprzednim przypadku przyrównuje po prostu OCR2A do odpowiedniej wartości.
Jak jednak odpowiednio wpisać wartość dla timera 16-bitowego kiedy ma dwa rejestry porównawcze OCR1AH i OCR1AL?
Czy ta wartość powinna być po prostu przypisana do OCR1AL?
EDIT: Nadal w kropce. Pomiary na wyjściu do silnika dają, że zmienia się od 5V do około 3 po czym przeskakuje nagle na 0,7 V i tak już zostaje;/

Spróbuj tak:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Z jakiegoś powodu w tej chwili przeskakuje na -0,7 V. ;/ A poza tym cały czas tak samo. Naprawdę już nie rozumiem, z czego to wynika;/

Może wyjmij driver silnika i podepnij LED i zobacz czy płynnie zmienia się jasność.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Znaczy wyciągnąć L293D i sprawdzić na styku PWM jak się zmienia? Bo napięcie sprawdzałem nawet bez samego silnika ale to jak rozumiem raczej nie ma znaczenia. Czyli na dobrą sprawę sprawdzić napięcie na wyjściu z Atmegi? Jeśli macie jeszcze jakieś pomysły to dawajcie znać, bo niestety czas mnie powoli zaczyna gonić, a bez tego ani rusz.
Myślałem jeszcze o wysyłaniu info na wyświetlacz, bo nie mam USART'a narazie. Ale oczywiście inwentaryzacje w sklepach xD

Zrobiłem jak poradziłeś.. Wyciągnąłem mostki i mierzyłem napięcie na wyjściu PWM-a. W wyniku dostaję ładnie od 5 V do 3 później w okolicach położenia środkowego prawidłowe zero jednakże ze skokiem z 3V;/ Później w drugą stronę nagły skok na jakieś 1,5V, które może jest zbyt małe aby odpalić silnik w drugą stronę. Może jest to problem z podziałem napięcia na 255 próbek? Co myślicie?

Nadal pozostaje problem z tym, że wynikADC może przyjąć wartość -128 i to co wcześniej pokazałem nic nie daje, bo -2 * -128 daje 256 co powoduje przeskok OCRxy z 254 na 0.
Spróbuj tak (od razu uprościłem kod)

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Nadal klapa. Wprowadziłem do Twojego kodu jeszcze wyłączanie ADC przed zmianą kanału. W tej chwili jest tak, że zmienia się od +5 do +3 a następnie przeskakuje na 0 i zmienia się do około 1V. Wygląda to już lepiej. Wygląda tak, jakby źle było ustawione graniczenie ADC, dlatego z jakiegoś powodu przeskakuje.

A czemu to ma służyć?

Sprawdź czy napięcie na ADC zmienia się liniowo od 0 do 5V. Może masz potencjometr z charakterystyką B.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Patrząc na multimetr wydaje się, iż zmienia się liniowo. Gdzieś czytałem, że dobrze jest wyłączyć ADC na czas zmiany kanału. Ale może nie jest to potzrebne;)

Tak jak masz włączone automatyczne wyzwalanie pomiaru.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

No ok, ale to nie zmienia faktu, że nadal nie działa;)

Nic więcej nie dodam, bo uruchomiłem poniższy okrojony kod na zestawie ATB1.04 z Atmegą 644PA i było w porządku. LEDy dołączone do wyjść zmieniały jasność przy zmianie napięcia na wejściach analogowych.

Jak chcesz to wypróbuj u siebie, ale musisz "zakomentować" linie gdzie wysyłałem pewne rzeczy na LCD i zmienić konfigurację wyjść OC2A i OC1A.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia