Witajcie

Postanowiłem napisać pliki do obsługi analogowego SHARP'a. Moim celem jest ustawienie ADC na Free Running Mode z przerwaniem uruchamiającym się gdy wartość odczytu przekroczy jakieś tam napięcie. Czujnik ma być do robota klasy minisumo.

I teraz : Czy to jest dobra koncepcja ? (free running mode i przerwanie)? Czy może lepiej użyć wewnętrznego komparatorai wywzolić funkcję gdy coś tam? Albo na upartego mierzyć każdorazowo napięcie i gdy przekorczy jakąs tam wartość to skierować callbackiem na jakąś funkcje?

Narazie męczę tę pierwszą koncepcję i zawiesiłem się na przerwaniu. Oto kody:






W BlueBooku dobrze opisana jest obsługa Single Conversion Mode natomiast Free Running Mode pominęty i nie wiem jak się za niego zabrać ;/
Oczywiście mogę obsłużyć sharpa z Single Conversion Mode ale chciałbym też poznać inne dobrodziejstwa ADC, więc inne pomysły, jak wew. komparator, są mile widziane

Spróbowałem napisać program do tego samego ale przy użyciu trybu pojedynczego pomiaru czyli Single Conversion Mode naśladujac kod z Bluebooka.

Kody:
sharp.h


sharp.c


main.c


Oczywiście nie działa... Ktoś ma pomysł dlaczego?

ADMUX |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); //preskaler 128, taktowanie uC 16Mhz

Ta linijka mi nie pasi w ADMUX nie ma takich bitów tylko w ADCSRA

Działa. Ale wstyd... Masz piwo!

Wracając do Free Running Mode, ktoś to ogarnia? Jak wyzwolić przerwanie w tym trybie?