Witam,

Próbuje zrobić program który zależnie od napięcia podawanego przez czujnik CNY70, będzie podawał odpowiednie zadanie na silniki ( jak wykryję białą to będzie miał z niej zjechać )

Nie wiem jaki sposób jest najlepszy aby to napisać jeszcze tego nie rozumiem dlatego proszę o rybkę

Jak ktoś wie również jak takiego sharpa analogowego (SHARP GP2Y0A21YK0F) zaprogramować to mam nadzieję że się podzieli tą widzą http://botland.com.pl/analogowe-czujnik ... -80cm.html

Jak by ktoś do tego potrzebował schemat to tu jest : download/file.php?id=654&mode=view

Przenoszę do sklepu Rybnego - Zielony J.

A jakie taktowanie uC ?

_________________
sig off ;(

Powinieneś zrealizować to w przerwaniu np
w taki sposób :



to tylko przykład obsługi CNY70 w przerwaniu

Jak widzisz czujników powinieneś mieć 4 szt .... żeby wykrywać biała linię w każdym momencie
inaczej masz pozamiatane

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Mogę Ci pokazać jak zaprogramowałem sharpa gp2d120, bardzo podobny tylko działa na mniejsze odległości (4-30 cm). Program Ci się ogólnie nie zmieni, tylko musisz "na czuja" powpisywać wartości odległości do tablicy. Niestety, temat wałkowałem dość długo, i nie ma uniwersalnej metody na przeliczanie odległości ponieważ pomiar jest nieliniowy, dlatego też potrzebna jest z góry zadeklarowana tablica z wartościami. Oczywiście nie mówię, że mój program jest optymalny dlatego też baw się i przerabiaj.

oczywiście można to tez zrealizować taką funkcją :



a funkcja sharpów np taka :



Oczywiście najpierw wypada wszystko ładnie zdefiniować np tak:





i tym samym życzymy miłej zabawy

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

niestety nie rozumiem ... Mógł byś mi to tak prościej wytłumaczyć jak mógł bym to wykorzystać ?