potwierdza się to co napisałem:
u mnie krótki ruch przekładni i do widzenia i musi być 100% energii ze słońca
u ciebie skanowanie słońca, znajdujesz najjaśniejszy punkt ,
poprzednie wskazania enkodera zapamiętałeś , przeliczasz zmiany położenia ze skanowania,
przekazujesz informację do enkodera, silnik uruchamia się ,encoder pilnuje obrotów, na podstawie encodera zmieniasz kąt o kilka stopni
( do tego miejsca nie mam żadnych wtpliwości że jest ok)
na podstawie encodera zmieniasz kąt o kilka stopni + odchyłka po znajomości tylko 2-5 stopni
bo chyba nie robisz kilka poprawek ? --->energia
nie masz szansy zrobić na wieńcu dokładnego ruchu - brak ślimaka , chyba,że silnik z kołem zębatym nie waży nic ( patrz fizyka-->siła ciężkości )
a jak pomajstrujesz z prędkościami w górę,to i enkoder w biegu nie pomoże
i w jakim miejscu jesteś ? bo ja bezczelnie mam południe 0 stopni a ty ?
fotorezystory ok-->encoder ok-->a silnik z przekładnią kicha

taki numer to z siłownikami , a nie z przekładnią , chyba że od zegarka , ale idea dla siłowników bardzo dobra
jak znajdziesz sposób na osiągnięcie +- 130 stopni na siłownikach , to napisz , pośmieję się , ale...obiecuję tylko prywatnie

Polecam:
podstawy konstrukcji maszyn , dział przekładnie
google:Dual Solar Slew Drive, 12VDC Solar Slew Drive, Stepper Motor Solar Slew Drive --> jakie przekładnie ,waga przekładni i jaki silnik-->też fotorezystory

Powodzenia

_________________
http://www.sylwekkuna.com