Panowie jeśli zasilamy AVR za pomocą przetwornic to napięcie z takiej przetwornicy powinno mieć równo 5 voltów czy powinno być odrobinę wyższe aby pod obciążeniem było ok ?

Może się mylę, ale obciążenie jest ściśle związane z wydajnością prądową przetwornicy. Tzn jeżeli przetwornica nie wydoli pradowo to zacznie siadać napięcie i układ może się resetować. A w notach katalogowych uP masz dokładny zakres napięcia przy jakich procek może pracować.

Napięcie wyjściowe przetwornicy powinny być takie jakie wymaga zasilany nią układ, ale aby uniknąć tzw. "przysiadania" napięcia należy także dobrać odpowiednią wydajność prądową tak jak pisał kolega @amilo_pa.

Czyli tak "na chłopski rozum" potrzebujesz napięcie przetwornicy na wyjściu 5V to bierzesz przetwornicę 5V o wydajności prądowej co najmniej X jaką będzie wykorzystywać Twój układ.