Witam!
Od pewnego czasu próbuję przejść z programowania AVR w czystym C do C++ (głównie chodzi o wzbogacenie się o klasy których mi brakuje) i mam problem z połączeniem klas i przerwań.

Mam tu taki prosty program który powinien migać diodą led podłączoną do pinu PD7 a jednak nic się nie dzieje.
Programuję ATmega328P taktowana wewnętrznie 8MHz.



Kompilacja pokazuje mi takie błędy:


Z góry dziękuję za pomoc w rozwiązaniu problemu.

Zmienna statyczna musi być zdefiniowana na zewnątrz klasy i nie może być protected jak chcesz się odnieść do niej poza klasą.

A możesz mi podać przykład jak to dokładnie zrobić bo nie bardzo rozumiem. Zadeklarowałem tą zmienną na zewnątrz klasy. w Klasie sekcje protected zmieniłem na public ale jednak dalej nie działa. Program kompiluje się prawidłowo, ale dioda nie miga.

Dioda nie miga dlatego że w tym momencie wskaźnik pTimer jest równy 0 i gdy odnosisz się do zmiennej led_flag przez Timer::pTimer->led_flag program próbuje odwołać się do zmiennej pod adresem 0. Musisz jeszcze zaincjalizować wskaźnik pTimer np w konstruktorze klasy wskaźnikiem this.