Witam

Zakupiłem ultradźwiękowy miernik odległości HC-SR04, napisałem program lecz niezbyt dokładny jest pomiar odległości.



Według dokumentacji zmierzony czas trwania stanu wysokiego powinien być podzielony przez 58, żeby otrzymać wynik w cm. Metodą prób i błędów doszedłem, że zmierzony czas muszę podzielić przez 10, aby wynik w cm był w miarę wiarygodny. Różnica w odległości sięga nieraz 10 cm dla odległości 186 cm. Czyli na wyświetlaczu mam 196 cm.
Co jest przyczyną:
1. mój program,
2. wewnętrzny oscytalor atmegi ustwiony na 8 MHz ma znaczny rozrzut,
3. kiepsko skalibrowany uklad HC-SR04
?

Ja też w zeszłym tygodniu kupiłem ten czujnik.
Jeszcze nie zacząłem pisać programu ale wydaje mi się że lepiej jakby wykorzystać przerwanie od ICP. Tak jak są odbierane kody z pilota RC5
Po drugie po co w przerwaniu wyłączasz timer?

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

I może przez ten _delay_ms(350); z pętli głównej program źle chodzi

_________________
Programowanie to styl życia :D

gdzieś już pisałem o tym na forum poszukajcie , całkiem fajnie chodzą i tańsze od pololu



brak dokładności na małych odległościach wynika z nakładania się echa na nowy pomiar

topic2655.html

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Dokładnie, nie ma takiej potrzeby, preskaler ustaw raz na początku zaś w przerwaniu rób coś innego:

Poza tym możesz ustawić kombinacje bitów ISC01:0 na 10 i wtedy przerwanie będzie występowało przy zmianie stanu - nie będzie potrzeby ciągłych zmian sposobu wyzwolenia przerwania w samym przerwaniu. Bo jeśli się nie mylę, to przy takim sposobie zmian w trakcie działania programu - przed każdą zmiana należy wyłączać przerwanie z tego źródła, następnie zmienić sposób wyzwalanie, skasować flagę przerwanie - która może się ustawić przy takiej zmianie, i na końcu aktywować przerwanie.

_________________
sig off ;(

Pod tym linkiem masz fajnie działający krótki kod. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2443109.html

yhh ile ja to się nawalczyłem z tym HC-SR04

Oczywiście musisz wykorzystać przerwanie od ICP, wtedy preskaler ICP na 8 i potem w kodzie programu jeszcze na dwa, i wtedy masz pięknie podaną szerokość w mikrosekundach. (tylko że u mnie był kwarc 16MHz)

To co piszesz o dzieleniu przez 10 jest błędne, wynik w mikrosekundach dzielisz przez 58 i wtedy wychodzi wynik w cm. Nie inaczej. Pozatym tak masz w nocie katalogowej.

W kodzie który podał kolega wyżej ma nie być tego odejmowania 7 od zmiennej PulseWidth.

Jeszcze nie sprawdziłem, ale jeżeli nie zatrzymam TIMER0 to zmienna licznik będzie się wciąż inicjować. Więc na jakiej podstawie ma być prawidłowo odczytany czas ?


Zastosuje się do Twojej wskazówki, tyle że należy mieć pewność, że HC-SR04 na wyjściu echo nie wygeneruje "przypadkowej" zmiany stanu.

Inicjować czy inkrementować ? A no tak, to pod zerowaniem TCNT0 wyzeruj zmienną licznik.
Co do przypadkowego stanu to raczej pojawić się nie powinno. Zerknij jak rozwiązał to SunRiver, link powyżej.

_________________
sig off ;(

W sumie sporo przydatnych softów. O rezultacie napiszę jutro.

_________________
sig off ;(

W linku podanym przez kol sz4t4n jaki ma być preskaler dla taktowania 8MHz ? Czy coś jeszcze trzeba zmienić dla tego zegara bo jakieś dziwne wartości pokazuje wyświetlacz