Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 19 gru 2024, o 16:10


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 8 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 8 lut 2017, o 23:28 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 24 mar 2012
Posty: 72
Pomógł: 5

Cześć, przedstawiam konstrukcje robota balansującego. Sam robot był elementem pracy inżynierskiej. Takie istotne elementy/zagadnienia, które zostały tutaj użyte/poruszone:

-MPU - 6050 (akcelerometr + żyroskop)
-Fuzja danych - filtr komplementarny
-Regulator PID

ObrazekObrazekObrazek

Jeżeli ktoś buduje takie coś albo ma zamiar to w miarę możliwości służę radą.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 9 lut 2017, o 07:34 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 23 sty 2014
Posty: 1081
Pomógł: 73

Super projekt :) Gdzie znajduje się zasilanie? :)



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 9 lut 2017, o 07:46 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 25 mar 2015
Posty: 116
Pomógł: 16

Brawo!
Wykorzystujesz wewnętrzny DMP MPU6050 ?
Pozdr.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 10 lut 2017, o 00:11 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 20 kwi 2013
Posty: 80
Pomógł: 1

super projekt :) gratuluje ;)



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 11 lut 2017, o 11:06 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 24 mar 2012
Posty: 72
Pomógł: 5

Nie, nie wykorzystuje DMP, niestety czas gonił i nie było kiedy zagłębić się w temat.

Jeżeli chodzi o zasilanie to najzwyczajniej w świecie korzystam z zasilacza. Budżet był bardzo ograniczony :P w przyszłości kiedy dodam mu możliwość sterowania z pilota na pewno znajdzie się tam jakaś bateria.

Tak jak mówiłem, dane są filtrowane za pomocą filtra komplementarnego. Odczytywane są dane z żyroskopu i z akcelerometru. Żyroskop jest obarczony błędem wolnozmiennym a akcelerometr wysokoczęstotliwościowym. Dzięki temu te dane się uzupełniają. Na tym polega ich komplementarność.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 14 lut 2017, o 17:29 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 08 mar 2015
Posty: 60
Pomógł: 5

Fajny projekt szkoda tylko, że nie ma żadnego filmiku przedstawiającego działanie pojazdu. Jedno zdjęcie nie wiele mówi o pojeździe i jego działaniu.

_________________
Http://anonimg3.comxa.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 19 maja 2017, o 13:39 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 30 paź 2016
Posty: 41
Pomógł: 1

banita 17 napisał(a):
Nie, nie wykorzystuje DMP, niestety czas gonił i nie było kiedy zagłębić się w temat.

Jeżeli chodzi o zasilanie to najzwyczajniej w świecie korzystam z zasilacza. Budżet był bardzo ograniczony :P w przyszłości kiedy dodam mu możliwość sterowania z pilota na pewno znajdzie się tam jakaś bateria.

Tak jak mówiłem, dane są filtrowane za pomocą filtra komplementarnego. Odczytywane są dane z żyroskopu i z akcelerometru. Żyroskop jest obarczony błędem wolnozmiennym a akcelerometr wysokoczęstotliwościowym. Dzięki temu te dane się uzupełniają. Na tym polega ich komplementarność.


Witaj,
chciałbym zająć się teraz tym scalaczkiem. Czy mógłbyś mi wytłumaczyć kilka spraw dotyczących odczytu?
Pozdrawiam



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 22 maja 2017, o 06:54 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 08 wrz 2012
Posty: 505
Pomógł: 6

banita 17 może opisałbyś zasadę działania swojego projektu, tzn bardziej programu bo jak robot się ma zachowywać to raczej wiem/wiemy, ale zawsze mnie najbardziej w elektronice pociągały właśnie takie tematy, robotyka, silniki i takie tam. Tyle, że nie za bardzo wiem jak to jest realizowane. W rozwiązaniu jakie przedstawiasz nie wystarczy włączać/wyłączać silników. Jak to się realizuje, jak sprzęgnąć PID z silnikiem, akcelerometrem/inklinometrem i w ogóle jak to się robi?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 8 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 5 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO