Cześć, przedstawiam konstrukcje robota balansującego. Sam robot był elementem pracy inżynierskiej. Takie istotne elementy/zagadnienia, które zostały tutaj użyte/poruszone:

-MPU - 6050 (akcelerometr + żyroskop)
-Fuzja danych - filtr komplementarny
-Regulator PID



Jeżeli ktoś buduje takie coś albo ma zamiar to w miarę możliwości służę radą.

Super projekt Gdzie znajduje się zasilanie?

Brawo!
Wykorzystujesz wewnętrzny DMP MPU6050 ?
Pozdr.

super projekt gratuluje

Nie, nie wykorzystuje DMP, niestety czas gonił i nie było kiedy zagłębić się w temat.

Jeżeli chodzi o zasilanie to najzwyczajniej w świecie korzystam z zasilacza. Budżet był bardzo ograniczony w przyszłości kiedy dodam mu możliwość sterowania z pilota na pewno znajdzie się tam jakaś bateria.

Tak jak mówiłem, dane są filtrowane za pomocą filtra komplementarnego. Odczytywane są dane z żyroskopu i z akcelerometru. Żyroskop jest obarczony błędem wolnozmiennym a akcelerometr wysokoczęstotliwościowym. Dzięki temu te dane się uzupełniają. Na tym polega ich komplementarność.

Fajny projekt szkoda tylko, że nie ma żadnego filmiku przedstawiającego działanie pojazdu. Jedno zdjęcie nie wiele mówi o pojeździe i jego działaniu.

_________________
Http://anonimg3.comxa.com

Witaj,
chciałbym zająć się teraz tym scalaczkiem. Czy mógłbyś mi wytłumaczyć kilka spraw dotyczących odczytu?
Pozdrawiam

banita 17 może opisałbyś zasadę działania swojego projektu, tzn bardziej programu bo jak robot się ma zachowywać to raczej wiem/wiemy, ale zawsze mnie najbardziej w elektronice pociągały właśnie takie tematy, robotyka, silniki i takie tam. Tyle, że nie za bardzo wiem jak to jest realizowane. W rozwiązaniu jakie przedstawiasz nie wystarczy włączać/wyłączać silników. Jak to się realizuje, jak sprzęgnąć PID z silnikiem, akcelerometrem/inklinometrem i w ogóle jak to się robi?