Poniżej projekt robocika, nad którym pracowałem w latach 2014 i 2015.
Maszynka 2-procesorowa Atmega8 i Attiny13. Oprogramowanie w ...Bascomie.

Teraz, czując się w miarę swobodnie w C i zgłębiwszy tajniki podzespołów mikroprocesorów AVR zaprojektowałbym układ inaczej, a kod byłby znacznie bardziej efektywny.

Niestety, robocik obecnie czeka na naprawę, bo wjechał mi pod nogi (nadepnąłem na niego).
Cóż, być może dzięki temu doczeka się kiedyś nowej elektroniki i oprogramowania

Fotki:





Poniżej filmiki z jego działania:

Line Follower - pierwszy algorytm
Line Follower - drugi algorytm
Omijacz przeszkód - pierwszy algorytm
Omijacz przeszkód - decyzja o kierunku skrętu - nie mogę znaleźć filmiku

REWELACJA ! miło popatrzeć ... mam nadzieję, że takie projekty dadzą sporo inspiracji wszystkim na forum

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Fajnie pomyka Rewelacyjny projekt
jakich silników użyłeś ?

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Do Roboty masz 105 dni do European Robot Challenge 2017

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

no niesamowity ten robocik

Gratuluję ! sporo pracy musiał kosztować ale efekty bardzo fajne

W robociku (na filmie) są silniki z przekładnią 50:1, zasilany 6V. Dzięki takiej przekładni robot jest bardzo silny. W sam raz do walk sumo.
Dla testów włożyłem silniki 30:1 i zwiększyłem napięcie do 9V. Wtedy dopiero śmigał. Jednak przy tak sporej prędkości, mimo gąsienic, ślizgał się i obijał o przeszkody. Pomogło przeprogramowanie procka - zwiększyłem odległość, przy której nstępował skręt. No ale nie było już takiego fanu, jak przy zmianie toru jazdy tuż przed przeszkodą.

Silniki - tutaj:
https://botland.com.pl/standard-micro-s ... -30-1.html
https://botland.com.pl/high-power-hp/73 ... -30-1.html

Jakby ktoś miał ochotę złożyć coś podobnego, to niech pamięta, żeby:
- nie umieszczać sensora US tak blisko przodu (US nie widzi rogów robota, przez co może zahaczać o przeszkody)
- dać spory kondensator na wyjściu ze stabilizatora napięcia. Uruchomienie silników powoduje spadek napięcia, co przekłada się na reset procesora). Może warto pomyśleć o przetwornicy? Ja się do nich coraz bardziej przekonuję...
- Im mniejsza przekładnia, tym większy wysiłek dla silnika, czyli większy spadek napięcia. Prowadzi do resetu lub zwiechy procka.
- zawsze zaprogramować pilota (albo IR albo BT) do sterowania robotem. Przy 9V i silnikach z małą przekładnią robota jest trudno złapać.
- zdecydowanie użyć gąsienic zamiast kół. Chyba, że chcesz zrobić robota driftującego.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]


Sporo kosztował pracy. Ale ta praca to inwestycja, która zwraca się w kolejnych projektach.

Dokładnie...
Ile się przy tym nauczyłeś to Twoje i to jest bezcenne...