Hej ☺
Chcialbym stworzyc robota do podgarniania paszy w oborze opartego o arduino. Problem mam jakie elementy wykorzystac do lokalizacji 2D. Cos doradzicie?

_________________
BB

Sorki ale czy możesz rozwinąć myśl? Nie bardzo jestem w stanie sobie tego wyobrazić.

Wysłane z mojego Kruger&Matz DRIVE 4 przy użyciu Tapatalka

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Podejrzewam że koledze chodzi o to że robot będzie się poruszał coś jakby po polach szachownicy.
I problem jest w tym, - w jaki sposób robot ma odczytywać aktualne swoje położenie w jakim się znajduje,
by np. zapamiętać że tu już był i trzeba iść do pola nr B,3 np. .
i jak je znaleźć .
Jak rozpoznać położenie robocika. ? czy tak ?
Jakieś punkty odniesienia w przestrzeni i jak się do nich odnosić.

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

Coś na zasadzie GPS'a - w danym położeniu wykonano pracę to teraz przemieszcza się do następnego punktu.
Chyba o takie coś chodzi.

Sposobów jest bez liku. Ale aby coś zaproponować konstruktywnego powinniśmy mieć choćby schemat obory: gdzie zwierzęta a gdzie korytarze. Przede wszystkim jaki typ chowu to jest? Można wykorzystać uniwersalne pozycjonowanie w układzie współrzędnych kartezjańskich czy w układzie współrzędnych biegunowych - najbardziej skomplikowane, albo po prostu założyć punkty orientacyjne do bazowania i po krzyku. Rysunek to podstawa!!!
m.

kolego lucas0091
kolej na informacje od Ciebie.

Daro i Squez dokladnie o to chodzi. Obora z lat 80 po wszelakich modernizacjach do obecnych standardow. Chyba najprostrzym rozwiazaniem jest dac szyne pod sufitem i polaczyc podgarnianie z zadawaniem pasz tresciwych.

_________________
BB

A obora jest wolnostanowiskowa? Przecież my tego nie wiemy. Ile pasaży? Jednostronnych, czy dwustronnych? A może pasaże obwiedniowo?
Mogę Ci pomóc, bo w NL sporo tego narobiłem, ale skoro nie wykazujesz minimum wysiłku ze swojej strony to ja się poddaję.
m.